МоделированиеНобелевскую премию по экономике 2026 года присудили за макроэкономические исследованияNaked Science · вчераМоделированиеA Multi-Agent LLM System for Automated Tuning of Specialized Neural Network ModelsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · вчераМоделированиеMinimum Bounding Sets for N-1-1 Branch Contingencies Under Thermal and Voltage Limits in Linear Network ModelsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЭнергетикаSecFD-FL: Frequency-Decoupled Federated Learning with Secure Aggregation for Charging Load Forecasting in Internet of Electric VehiclesarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеA Fully Analog Implementation of Model Predictive Control with Application to Buck ConvertersarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеKoopman-Based Nonlinear Identification and Model Predictive Control of a Turbofan EnginearXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникВ Северной Осетии внедряют цифровой двойник Владикавказа и умные камерыTechora.ru · вчераМоделированиеАгентный поиск на open-source моделях: кого нашёл, сколько потратил и где всё сломалосьХабр · 2 днЦифровой двойникA Ray-Traced Digital Twin for 5G NR Positioning with OpenAirInterfacearXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникLIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In HomesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 дн
Что происходит в мире с цифровыми двойниками, математическим моделированием и управлением большими системами: научные работы, пресс-релизы, анонсы продуктов. США, Китай, страны АСЕАН и Африки — с переводом и кратким изложением.
Нобелевский комитет при Шведской королевской академии наук объявил имена лауреатов премии Государственного банка Швеции по экономическим наукам памяти Альфреда Нобеля. Ими стали американцы Роберт Э. Холл и Майкл Вудфорд.
arXiv:2610.13663v1 Announce Type: cross Abstract: Many machine learning approaches are two-level: an expert selects a class of methods, within this class the choice of key components is critical and usually manual.
arXiv:2610.12606v1 Announce Type: new Abstract: N-1-1 contingency analysis studies the loss of one element followed by system adjustments and the loss of a second. The number of contingency pairs increases quadratically with the number of applicable elements, and traditional ranking-based screening…
arXiv:2610.12909v1 Announce Type: new Abstract: Accurate charging load forecasting is essential for the reliability and efficiency of the Internet of Electric Vehicles (IoEV), yet it is challenging on two fronts: charging demand is highly stochastic, and the data collected by distributed sensors is…
arXiv:2509.05463v3 Announce Type: replace Abstract: This paper proposes a novel approach to design analog electronic circuits that implement Model Predictive Control (MPC) policies for dynamical systems described by affine models.
arXiv:2604.01730v3 Announce Type: replace-cross Abstract: This paper investigates Koopman operator-based approaches for multivariable control of a two-spool turbofan engine. A physics-based component-level model is developed to generate training data and validate the controllers.
В Северной Осетии активно внедряют умные технологии для контроля дорожной сети. Камеры фиксируют нарушения, на трассах работают пункты весогабаритного контроля, а во Владикавказе создаётся цифровой двойник города. Пассажиры смогут отслеживать движение трамваев в приложении.
У меня давно была одна идея: хочу сделать свой агентный поиск на открытых моделях и со своим контролем над источниками. Не чтобы сэкономить на подписке, а скорее понять: какой минимум (технологического стека) нужен, чтобы агент нашел конкретную информацию, с проверяемым источником и не выдумал…
Evaluating 5G positioning on a physical testbed ties every measurement to one propagation environment and one antenna layout, so any question about an alternative deployment requires a new field campaign.
Growing automation makes collaborative robots work in more variable environments, increasing the need for adaptation. We propose a human-in-the-loop online training framework combining a digital twin (DT), reinforcement learning (RL), and human demonstrations.
Realistic household simulation must capture not only diverse environments but also the lived-in object arrangements and spatial constraints that shape robot motion and interaction. Existing resources often trade off scale, real-world correspondence, and interaction readiness, leaving a gap in…
Industrial environments are increasingly characterized by the tight interaction among physical processes, communication infrastructures, and intelligent applications. In this context, Digital Twins (DTs) have emerged as a key technology for system analysis and optimization.
arXiv:2610.09888v2 Announce Type: new Abstract: We develop a hybrid pore-network model (PNM) for discrete microbubble transport coupled to connected two-phase flow in porous media. We apply the model to simulate flow in the porous transport layer of a rotating proton exchange membrane (PEM)…
arXiv:2308.00505v4 Announce Type: replace-cross Abstract: Agent Based Models (ABMs) often deal with systems where there is a lack of quantitative data or where quantitative data alone may be insufficient to fully capture the complexities of real-world systems.
arXiv:2610.09789v1 Announce Type: new Abstract: Cooperative behavior can improve environmental quality, whereas selfish defection can degrade shared resources. In a recent agent-based study of the Aksum civilization (Vasellini et al., 2025), a population of agents moving over a reconstructed…
Предложен подход к цифровым двойникам, в котором решения формируются автоматически по декларативным требованиям пользователя, без ручного набора правил. Это упрощает разработку и сопровождение двойников в условиях меняющейся среды, например при колебаниях погоды или динамических ценах на энергию.
Представлен фреймворк PCDT, который замыкает цикл от наблюдения за состоянием сети к прогнозной оценке и упреждающему управлению ресурсами. В отличие от реактивных двойников, реагирующих после появления риска, он ориентирован на предупреждение деградации.
Разработан метод калибровки цифрового двойника многоуровневого биопроцесса по разреженным наблюдениям с использованием квазиправдоподобия и присоединённого анализа чувствительности. Оценка неопределённости параметров затем применяется при выборе политики управления и планировании экспериментов.
arXiv:2608.04265v2 Announce Type: replace Abstract: LLM-agent evaluations commonly measure task success or agreement with a declared plan. In strategic cyber-physical systems, an architecture must also remain appropriate after autonomous participants respond and physics constrains outcomes.
arXiv:2610.06976v1 Announce Type: new Abstract: Safety-critical Model Predictive Control (MPC) formulations based on Control Barrier Functions (CBFs) often require multiple tuning parameters and may become conservative or difficult to keep feasible, particularly for high-relative-degree…
arXiv:2610.07232v1 Announce Type: cross Abstract: Accurate short-term load forecasting (STLF) is essential for the reliable and efficient operation of modern power systems. While time series foundation models (TSFMs) have recently demonstrated remarkable performance across a wide range of…
Предложен шлюз, который принимает обновление состояния двойника только при прохождении проверок происхождения, противоречивости и принадлежности пациенту. Оценка проведена на трёх типах атак и 20 разбиениях полусинтетического потока на базе открытого набора eICU, порядка 29 тысяч кандидатных обновлений на разбиение.