Что происходит в мире с цифровыми двойниками, математическим моделированием и управлением большими системами: научные работы, пресс-релизы, анонсы продуктов. США, Китай, страны АСЕАН и Африки — с переводом и кратким изложением.
187 материалов
На 20-летии Корейско-африканского экономического сотрудничества (KOAFEC) обсуждалось новое направление сотрудничества в области искусственного интеллекта и цифровой инфраструктуры. Подробности соглашений не раскрыты.
Представлена графовая платформа цифрового двойника, которая записывает полный путь решения агента ИИ (типизированную траекторию) и позволяет воспроизводить механизм принятия решений в изолированной среде. Система связывает наблюдаемое состояние, выбранный путь и авторизацию, обеспечивая прозрачность и сравнение при изменении условий. Framework протестирован на трёх публичных наборах данных бизнес-процессов.
Предложен детерминированный метод графового рендеринга для систем вопросно-ответных на основе LLM, работающих с моделями энергосетей в формате CIM/CGMES. Метод приоритизирует релевантные фрагменты графа в пределах заданного бюджета контекста и гарантирует сохранение ответ-содержащих элементов для seed-локальных запросов. В тестах на ограниченных бюджетах метод полностью сохранял многопозиционные свидетельства, тогда как наивный подход терял почти все.
Представлен подход к построению экономического модельного прогнозирующего управления (MPC) без использования стационарного состояния. Вместо этого терминальные ограничения и стоимость формируются на основе заранее известной субоптимальной политики управления, что расширяет применимость MPC для систем без желаемой рабочей точки.
Разработана стохастическая схема MPC для нелинейных систем с ограничениями, использующая глубокую модель Купмана с ограничением Липшица для создания линейного предсказателя. Процесс прерывистых измерений описывается цепью Маркова с двумя состояниями, что позволяет учесть ошибки прогноза и сбросы при измерениях.
Предложен двухрежимный MPC для управления траекторией беспилотных автомобилей с ограничениями на продольную скорость и угловую скорость рулевого управления. Метод основан на линеаризации обратной связью, учитывает худший случай ограничений и обеспечивает соблюдение ограничений, рекурсивную допустимость и ограниченность ошибки слежения.
Разработан прототип системы, в которой EPICS управляет симуляцией оптики пучка для инжектора CEBAF, при этом симуляция может работать на том же компьютере или через сеть. Система моделирует линию с несколькими десятками магнитов и диагностических устройств.
Предложена концепция цифрового двойника мыши как воплощенной динамической системы, объединяющей нейронную активность, биомеханику, сенсорную обратную связь и взаимодействие со средой. Для построения используются данные КТ, анатомические срезы и имиджинг Scx-GFP, а также модели нейродинамики Бонхоффера-ван дер Поля.
Исследуется, сколько обучающих пилот-сигналов необходимо при использовании цифрового двойника беспроводного канала для оценки канала. Двойник рассматривается как дополнительное измерение, объединяемое с наблюдениями пилотов. Впервые эта зависимость формализована и количественно оценена.
В статье рассматривается архитектура цифрового двойника для ядерных систем, интегрирующего несколько моделей (физических и data-driven) для поддержки принятия решений, оценки состояния, прогнозного управления и обработки данных в реальном времени. Двойник должен синхронизироваться с физическим объектом за время меньше его рабочего цикла.
Предложен новый метод стохастического нелинейного прогнозирующего управления для систем с аддитивным шумом. Распределение состояния аппроксимируется гауссовой смесью с оценкой ошибки в метрике Вассерштейна. Это позволяет получить замкнутые выражения для ожидаемых затрат и ограничений, и решать задачу через нелинейное программирование с гарантиями корректности.
Компания «Актив» завершила работу над итоговым документом по итогам форсайт-сессии, прошедшей в Москве в марте 2025 года. Документ содержит стратегические рекомендации и прогнозы развития отрасли до 2040 года.
В восьми городах США прошли скоординированные акции протеста против компании Palantir, организованные медсестрами, пациентами и активистами. Они требуют от больниц и властей разорвать контракты с Palantir из-за обеспокоенности слежкой, в том числе использованием технологий иммиграционной службой, и ростом присутствия компании в медицинской отрасли.
Компания Digital Sector, запустив практику внедрения ИИ-компонентов в заказные веб-системы, расширяет ее корпоративными агентными сценариями. Подробности не раскрыты, но предполагается использование агентного подхода в корпоративных ИИ-решениях.
Представлена новая междисциплинарная парадигма — Dynamic Consent Engineering (DCE), которая объединяет принципы Эдварда Бернейса по связям с общественностью с фреймворком системной динамики S-E-E-D (Snowball, Equilibrium, Elasticity, Dominance). Авторы расширяют операционные ограничения Бернейса в четырехмерную ресурсную матрицу, включающую алгоритмическую медиа-инфраструктуру, и математически формализуют, как демократические институты конструируют, оптимизируют и поддерживают политическое доминирование.
В статье рассматривается задача распределенного оптимального консенсусного управления неоднородными мультиагентными системами с ограничениями в рамках модели предиктивного управления (MPC). Предложен подход, в котором одновременно оптимизируются последовательность управляющих воздействий и динамически достижимое равновесное состояние консенсуса, что приводит к связанной задаче оптимизации на каждом шаге прогноза. Для решения разработан распределенный алгоритм типа primal-dual, и получены условия сходимости, проверяемые локально. Также установлены достаточные терминальные условия для обеспечения рекурсивной реализуемости и асимптотического консенсуса замкнутой системы.
Исследование посвящено федеративному обучению для краткосрочного прогнозирования электрической нагрузки (STLF), которое учитывает проблемы конфиденциальности данных. Авторы выявляют структурированную неоднородность в данных клиентов: разные реакции на внешние факторы и различные временные профили нагрузки, что ухудшает точность прогнозов при федеративном обучении. Для решения предлагаются две стратегии инициализации модели — глобальная и локальная, которые улучшают качество прогнозирования.
Предложена методика моделирования радиоканала на основе спутниковых снимков для цифровых двойников систем связи 6G. Метод включает детерминированное трассировку лучей, статистическую обработку и дополнение трассировки, что позволяет создавать модели канала для больших территорий без детальных 3D-карт.
Представлен фреймворк Spec2Twin-Chain для автоматического построения цифрового двойника блокчейн-системы. Процесс формализован как двухуровневая оптимизация, где LLM предлагает и корректирует архитектуры, используя спецификации и поведенческие данные. Цель — повысить повторное использование и упростить создание двойников.
Представлена иерархическая структура цифровых двойников для станочного комплекса, включающая двойники станка и процесса обработки в реальном времени. Интегрируются данные ЧПУ, воксельное представление заготовки, измерения вибраций и репозиторий деталей для трассировки и генерации синтетических данных.
Предложена система роботизированной скользящей пальпации, где калиброванный цифровой двойник генерирует размеченные тактильные последовательности, снижая потребность в реальных данных. Модель контакта датчика с сосудом калибруется по реальным траекториям с помощью байесовской оптимизации. Графовая нейронная сеть, обученная на симулированных траекториях, классифицирует узлы и строит карту локализации сосудов.
В статье представлен подход к формальной проверке качеств цифровых двойников (ЦД) в системах систем (SoS). Авторы используют тематическое исследование на основе тепличного SoS, моделируемого в VDM-RT, с исполняемыми формальными моделями и свойствами ЦД. Анализируются препятствия при композиции артефактов ЦД на уровне SoS.
Компания COMSOL развивает интеграцию многофизического моделирования с технологиями цифровых двойников. Это позволяет создавать более точные и комплексные модели для промышленных и инженерных задач.
Предложена транс-доменная структура цифрового двойника для закрытых коровников, которая объединяет симулятор климата, модель роста скота, модель прогнозирующего управления и облегченное обучение с подкреплением. Она учитывает взаимовлияние микроклимата и роста животных, что позволяет оптимизировать условия содержания и потребление энергии.
