Онлайн-цифровой двойник: ассимиляция данных и управление в mean-field постановке
Статья формализует онлайн-взаимодействие физического процесса и его виртуального двойника при непрерывном поступлении данных и планировании на скользящем горизонте, которое задаёт управление для физического объекта. Математическая постановка опирается на mean-field представление ассимиляции данных и mean-field принцип минимума Понтрягина для задачи оптимального управления. Такие формулировки вычислительно привлекательны, поскольку допускают реализацию через системы взаимодействующих частиц Гамильтона.