Все новости
Цифровой Двойник

A model predictive control framework with robust stability guarantees under unbounded disturbances

arXiv:2207.10216v4 Announce Type: replace-cross Abstract: To address feasibility issues in model predictive control (MPC), most implementations relax state constraints by using slack variables and adding a penalty to the cost.

Заголовок оригинала
A model predictive control framework with robust stability guarantees under unbounded disturbances
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.