Цифровой двойникJanus: One Agent, Two Roles for Digital Twin Construction and Network OrchestrationarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеСтохастический MPC с робастностью к ошибкам в статистике возмущенийarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днМоделированиеРоман Венедиктов («Эмерджентные мультиагентные системы»): «Сегодня сам факт использования ИИ стал обычной частью корпоративной ИТ-среды»spbIT · 2 днЦифровой двойникA High-Fidelity Cardiac Digital Twin for Assessing Rate-Dependent Responses: A Comparative Multi-scale Study of TT2 and Tomek Models in Stratified 3D VentriclesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеАдаптивная кластеризация в робастном распределённом MPC для связанных агентовarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеНейросетевая аппроксимация NMPC без экспертных демонстрацийarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днАктивы и данныеОперационная модель доверенного пространства данных для профобразованияarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днМоделированиеАгентная система для тех, кто вкатывается: собираем агента поддержки от одного файла до Temporal, саги и circuit breakerХабр · 3 днЦифровой двойникОнлайн-цифровой двойник: ассимиляция данных и управление в mean-field постановкеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникОбзор сетей цифровых двойников для 6G: архитектура, технологии и ИИ-управлениеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникНейроприёмник для 5G NR, обученный на данных цифрового двойника коридораarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днПрогнозированиеSampling-based MPC сведён к единому алгоритму последовательного Монте-КарлоarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 дн
Метрика синхронизации цифрового двойника с учётом движения объекта
США и Запад ·
Предложена метрика кинематического возраста информации (K-AoI), которая взвешивает задержку данных по мгновенной декартовой скорости и переводит временное устаревание в пространственное расхождение физической и цифровой копии. Метрика проверена на стенде телеуправления с шестиосевым манипулятором, двойником в Unity и семью режимами сетевых помех.
Почему это важно
Даёт способ количественно оценивать расхождение двойника и объекта в динамике, что критично для достоверности моделей в реальном времени.
Заголовок оригинала
K-AoI: A Spatio-Temporal Synchronization Metric for Digital Twin-based Teleoperation in Dynamic Network Environments
Next-generation wireless networks are increasingly large-scale, heterogeneous, and dynamic, posing significant challenges to network modeling and control. Digital twins offer a promising solution, but existing approaches typically rely on static models and decouple twin construction from network…
Cardiac digital twins (CDTs) provide a computational platform for personalized cardiac modeling, but their predictive behavior depends strongly on the selected ionic model and the representation of transmural electrophysiological heterogeneity.
Статья формализует онлайн-взаимодействие физического процесса и его виртуального двойника при непрерывном поступлении данных и планировании на скользящем горизонте, которое задаёт управление для физического объекта. Математическая постановка опирается на mean-field представление ассимиляции данных и mean-field принцип минимума Понтрягина для задачи оптимального управления. Такие формулировки вычислительно привлекательны, поскольку допускают реализацию через системы взаимодействующих частиц Гамильтона.
