Цифровой двойникDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникLIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In HomesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеA dynamic pore-network model with discrete microbubble transportarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 2 днМоделированиеFREIDA: A Framework for developing quantitative agent based models based on qualitative expert knowledgearXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 2 днМоделированиеCooperation, Defection, and the Commons: Reproducing an Agent-Based Model of Aksum with Three Logistic EquationsarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 2 днЦифровой двойникДекларативные цифровые двойники без правилarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникПредиктивный когнитивный двойник для автономных сетей 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днЦифровой двойникКалибровка и управление стохастическими двойниками биопроцессовarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днЦифровой двойникStrategic Evaluation of Planning Strategies for LLM Agents in Cyber-Physical SystemsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 3 днПрогнозированиеModel Predictive Control for Safety-Critical Systems Using Taylor's Theorem with Lagrange RemainderarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЭнергетикаBenchmarking Time Series Foundation Models for Load Forecasting Under Covariate UncertaintyarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 дн
Мультимасштабный цифровой двойник для прецизионной медицины при болезни Альцгеймера
США и Запад ·
Предложена платформа PIM-BrainTwin — мультимасштабный цифровой двойник, использующий принципы материаловедения для оценки компенсаторного резерва и стабильности мозга. Платформа открыта и модульна, позволяя формализовать и сравнивать альтернативные механистические гипотезы.
Почему это важно
Это важно как пример применения цифровых двойников в медицине, что может быть связано с моделированием сложных биологических систем.
Industrial environments are increasingly characterized by the tight interaction among physical processes, communication infrastructures, and intelligent applications. In this context, Digital Twins (DTs) have emerged as a key technology for system analysis and optimization.
Growing automation makes collaborative robots work in more variable environments, increasing the need for adaptation. We propose a human-in-the-loop online training framework combining a digital twin (DT), reinforcement learning (RL), and human demonstrations.
Realistic household simulation must capture not only diverse environments but also the lived-in object arrangements and spatial constraints that shape robot motion and interaction. Existing resources often trade off scale, real-world correspondence, and interaction readiness, leaving a gap in…