МоделированиеТопологические гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управленияarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникОнлайн анализ достижимости по данным с использованием зонотопного рекурсивного МНКarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникОпубликованы итоги форсайт-сессии по безопасности киберфизических системspbIT · 20 чЦифровой двойникМашинное зрение для цифровых двойников и рост ИИ-сенсоровVision Systems Design · вчераЦифровой двойникAegis получил $480K на исследование цифровых двойниковPluang · вчераЦифровой двойникИИ-цифровые двойники Fusionex устраняют производственные узкие местаMacau Business · вчераЦифровой двойник数字孪生锦江:8000G数据实现分钟级水情响应sohu.com · вчераЦифровой двойникSiemens внедрит цифровые двойники в производство для армии СШАMobility Engineering Technology · вчераЦифровой двойникПотоковый разреженный метод Холецкого для гауссовских суррогатов с производными в цифровых двойникахarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераЦифровой двойникПрагматичное руководство по построению консервативных дискретных абстракций киберфизических системarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникМногоисточниковый цифровой двойник с участием человека для тестирования подключенных и автономных автомобилей в смешанном потокеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойник数字孪生预测:红外反射涂料可降温数摄氏度维度网 · вчера
Прагматичное руководство по построению консервативных дискретных абстракций киберфизических систем
США и Запад ·
В руководстве рассматриваются типичные ошибки при построении дискретных абстракций киберфизических систем для верификации моделей: недооценка пространства состояний, переходов, неправомерное сокращение вырожденных поведений и некорректный подъём спецификаций. Предложен практический подход, гарантирующий консервативность абстракции и сохраняющий баланс между пессимизмом и вычислимостью.
Почему это важно
Обеспечение корректности абстракций необходимо для верификации свойств систем управления, что важно при моделировании и анализе крупномасштабных систем.
В работе установлены детерминированные гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления (DPC) — метода аппроксимации явного MPC с помощью самообучающихся нейросетей. С помощью топологического анализа индуцированного достижимого безопасного множества показано, что DPC может гарантировать выполнимость без онлайн-фильтров безопасности.
Представлен метод анализа достижимости, который вычисляет надмножества достижимых множеств непосредственно по онлайн-измерениям состояния, не требуя точной модели динамики. Метод оценивает изменяющиеся во времени неизвестные модели с помощью экспоненциально забывающего зонотопного рекурсивного метода наименьших квадратов, обрабатывающего данные с ограниченным шумом.
Компания «Актив» представила итоговый документ форсайт-сессии, посвященной будущему безопасности киберфизических систем в России. Документ содержит стратегические рекомендации и прогнозы развития отрасли до 2040 года.