Единый подход к робастному управлению по данным с терминальными условиями

США и Запад · вчера

На основе леммы Виллемса одна офлайн-траектория вход-выход используется как неявная модель линейной системы, а онлайн-реализация опирается лишь на прошлые измерения. Шум измерения ограничен и учитывается на обоих этапах; для замкнутой системы доказаны рекурсивная допустимость и практическая экспоненциальная устойчивость.

Почему это важно

Показывает, как строить управление и прогноз по данным без явной идентификации модели, сохраняя гарантии устойчивости — ключевой вопрос для цифровых двойников, опирающихся на измерения, а не на полное описание объекта.

Созвучно продуктам ЦД

ЦД.Прогноз

Заголовок оригинала: A Unified Framework for Robust Data-Driven Model Predictive Control with Terminal Ingredients

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

Цифровой двойникСША и Запад15 ч

Федеративный байесовский мониторинг нежелательных событий при тромбэктомии

Предложено рассматривать популяционный надзор за осложнениями как отдельный слой достоверности хирургического цифрового двойника и применять федеративный байесовский протокол с формальными гарантиями приватности: сайты обмениваются только дифференциально-приватными обновлениями параметров. Оценка проведена на полной когорте FDA MAUDE по катетерам для извлечения тромбов — 8617 отчётов, из которых 6491 распределены по пяти классам осложнений и восьми площадкам производителей.

ЦДГЦДПЦД.ETLЦД.ПрогнозЦД.ХранилищеarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗

Цифровой двойникСША и Запад16 ч

Генерация обучающих данных для автономного вождения через Real2Sim2Real на цифровом двойнике

Исследование проверяет, в какой мере конвейер DT-R2S2R может заменить реальные данные целевого региона: записанные поездки реконструируются в геопривязанном цифровом двойнике, а диффузионная модель обусловливается геометрически согласованными рендерами симулятора. Так строится привязанная к двойнику модель Sim2Real со свободной от ручной разметки генерацией.

ЦДГЦДТЦД.ПрогнозarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗

Цифровой двойникСША и Запад22 ч

Модульный цифровой двойник O-RAN для замкнутых экспериментов с xApp и rApp

Представлен ONDT — модульная виртуализированная облачная среда для экспериментов с архитектурой O-RAN в рамках проекта SUNRISE-6G. Фреймворк автоматизирует подключение rApp/xApp, настройку сценариев RAN, сбор метрик KPM и проверку замкнутого управления, позволяя тестировать алгоритмы без рисков и затрат живых сетей.

ЦД.ПрогнозarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗