Все новости
Цифровой Двойник

AccelMPC: High-Rate, Low-Power FPGA-Accelerated Model Predictive Control for Tiny Drones

arXiv:2609.09380v1 Announce Type: cross Abstract: Unlocking the potential of tiny aerial robots requires order of magnitude improvements in the performance of embedded edge control. In particular, although recent cached model predictive control (MPC) solvers can handle the fast system dynamics and…

Созвучно продуктам ЦД

ЦДП
Заголовок оригинала
AccelMPC: High-Rate, Low-Power FPGA-Accelerated Model Predictive Control for Tiny Drones
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.