Цифровой двойникФедеративный байесовский мониторинг нежелательных событий при тромбэктомииarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 15 чЦифровой двойникГенерация обучающих данных для автономного вождения через Real2Sim2Real на цифровом двойникеarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 16 чЦифровой двойникМодульный цифровой двойник O-RAN для замкнутых экспериментов с xApp и rApparXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 22 чМоделированиеRespiratory Mask Testing: Airway Inertance and System DynamicsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеПриближённые равновесия Нэша в дифференциальных играх с ограничениями через MPCarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеЕдиный подход к робастному управлению по данным с терминальными условиямиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераРынок и продуктыСтратегия торговли накопителями на непрерывном внутридневном рынке электроэнергииarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникЭкспериментальный цифровой двойник для автономного управления оптической сетьюarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникAPOD: агентный поиск популяционных ОДУ для фармакологических цифровых двойниковarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникКалибровка электромагнитного цифрового двойника с помощью визуально-языковой моделиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеУсловия коллапса социальных траекторий: агентное моделирование распределенийarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днПрогнозированиеТрассируемая связь требований миссии и настроек MPC для сближения космических аппаратовarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 дн
Приближённые равновесия Нэша в дифференциальных играх с ограничениями через MPC
США и Запад ·
Предложен подход на основе модельно-предиктивного управления, который приближает бесконечно-горизонтные траектории равновесия Нэша по обратной связи через повторное решение конечномерных игр в открытом контуре. Метод ориентирован на многопользовательские задачи управления, включая физическое взаимодействие человека и машины, где нужно учитывать реакцию других агентов и ограничения на состояния и входы.
Почему это важно
Даёт вычислительно реализуемый способ строить согласованные во времени стратегии управления в системах с несколькими взаимодействующими субъектами и явными ограничениями.
Заголовок оригинала
Approximate Feedback Nash Equilibria in Constrained Differential Games via Model Predictive Control with Upper Bound Guarantees
На основе леммы Виллемса одна офлайн-траектория вход-выход используется как неявная модель линейной системы, а онлайн-реализация опирается лишь на прошлые измерения. Шум измерения ограничен и учитывается на обоих этапах; для замкнутой системы доказаны рекурсивная допустимость и практическая экспоненциальная устойчивость.
В работе предложен первый шаг к систематическому и прослеживаемому переводу требований миссии сближения и операций вблизи (RPO) в параметры проектирования модельно-предиктивного управления (MPC). В качестве примера разобрана миссия активного удаления космического мусора ADRIOS / ClearSpace-1 с тремя последовательными операциями, каждая со своим шагом дискретизации, набором ограничений и структурой затрат.
arXiv:2602.01164v2 Announce Type: replace-cross Abstract: We propose a computationally tractable, tube-based robust nonlinear model predictive control (MPC) framework using difference-of-convex (DC) functions and sequential convex programming.
