Цифровой двойникModel-Free Generative Stealthy Attacks on Safety-Critical Vehicle Cyber-Physical SystemsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникSchneider Electric, AVEVA, Nscale and Start Campus pilot AI digital twinEngineering.com · 4 днЦифровой двойникLarge Language Models Meet Bayesian Optimization: Towards Self-evolving Wireless Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днМоделированиеJaxMARL-BC: Multi-Agent Reinforcement Learning for Macroeconomic Modelling, in SecondsarXiv — General Economics (econ.GN) · 5 днЦифровой двойникDigital Twins of Networked Dynamical Systems: Machine Learning Prediction of Synchronization Transitions in Coupled Chaotic OscillatorsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникEvaluating Type-1 Diabetes Digital Twins by Decision QualityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днПрогнозированиеCertified Neural Approximation of Robust Nonlinear Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днПрогнозированиеIntegrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot NavigationarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днПрогнозированиеRegion of Attraction Estimation for Linear Quadratic Regulator, Linear and Robust Model Predictive Control on a Two-Wheeled Inverted PendulumarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днЦифровой двойникVivix Executable Digital Twin for Float GlassSnowflake · 5 днЦифровой двойникMicrostructural Generative Inverse Models for Additive Manufacturing Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: ставка на агентные платформыTAdviser (Telegram) · 6 дн
Приближённые равновесия Нэша в дифференциальных играх с ограничениями через MPC
США и Запад ·
Предложен подход на основе модельно-предиктивного управления, который приближает бесконечно-горизонтные траектории равновесия Нэша по обратной связи через повторное решение конечномерных игр в открытом контуре. Метод ориентирован на многопользовательские задачи управления, включая физическое взаимодействие человека и машины, где нужно учитывать реакцию других агентов и ограничения на состояния и входы.
Почему это важно
Даёт вычислительно реализуемый способ строить согласованные во времени стратегии управления в системах с несколькими взаимодействующими субъектами и явными ограничениями.
Заголовок оригинала
Approximate Feedback Nash Equilibria in Constrained Differential Games via Model Predictive Control with Upper Bound Guarantees
arXiv:2610.29559v1 Announce Type: new Abstract: Model predictive control is a high-performance control method, but it incurs comparatively high online computational costs across many control tasks and is challenging to realize in low-level hardware settings.
arXiv:2610.29377v1 Announce Type: cross Abstract: Learning-based path planners based on diffusion and flow matching can generate diverse trajectories from demonstrations but typically lack mechanisms for constraint satisfaction and collision avoidance during deployment.
arXiv:2604.04455v3 Announce Type: replace Abstract: Nonlinear underactuated systems such as two-wheeled inverted pendulums (TWIPs) exhibit a limited region of attraction (RoA), which defines the set of initial conditions from which the closed-loop system converges to the equilibrium.
