Цифровой двойникМеждународное
Schneider Electric, AVEVA, Nscale and Start Campus pilot AI digital twin
Schneider Electric, AVEVA, Nscale and Start Campus pilot AI digital twin Engineering.com
Планирование с учётом неопределённости на цифровых двойниках
Представлен алгоритм Informed BLT* для планирования в пространстве убеждений с облаками точек, масштабируемый на большие наружные цифровые двойники. RRT* и Informed RRT* адаптированы к пространству убеждений с метрикой 2-Васерштейна: при изотропных гауссовых убеждениях состояния соединяются эффективно с учётом доступной информации и вероятностных ограничений на столкновения. Предложен способ генерации семантически размеченных цифровых двойников для планирования; эксперименты показали более быстрый поиск решения в большинстве карт.
Почему это важно
Развивает методы планирования с учётом неопределённости на цифровых двойниках реальных территорий и инфраструктуры.
Созвучно продуктам ЦД
- Заголовок оригинала
- BLT*: Informed Belief Localization Trees for Uncertainty-Aware Planning on Digital Twins
Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.