Цифровой двойникWeekly Rundown: Duke University launches digital twin program; Welldoc unveils AI-powered care loopFierce Healthcare · 3 днЦифровой двойникСоздан цифровой двойник бизнес-центра «Поклонка» в Москве. Там можно смотреть планы этажей и занятые площади. ВИДЕОTAdviser · 3 днМоделированиеSurrogate Modeling of Interconnector Flows: A Machine Learning Alternative to Full-Scale Power System Simulations with Application to Cross-Border Electricity ExchangearXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днМоделированиеИнвестфонд Munro Partners назвал Arm Holdings бенефициаром агентного ИИTechora.ru · 4 днЦифровой двойникManufaqtury запустила цифровой двойник бизнес-центра в платформе «Призма»CNews · 4 днПрогнозированиеComputationally Tractable Robust Nonlinear Model Predictive Control using DC ProgrammingarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днПрогнозированиеFairness Theatre: Evaluating Post-Hoc Fairness Interventions in Vendor-Controlled Early Warning SystemsarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 4 днЦифровой двойникJacobs Deploys Data Center Digital Twin For NVIDIA?s R&D Facilitymarketscreener.com · 5 днМоделированиеExploring Causal Mechanisms with Generative Agent-Based ModelsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 5 днЦифровой двойникAttributing Sensor Deviations to Degradation, Weather, or Attack in Oilfield Digital Twins: A Simulation Study of Probabilistic Attribution and Cost-Based DecisionsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днМоделированиеTowards Input-Convex Neural Network Modeling for Battery Optimization in Power SystemsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днПрогнозированиеVariable-Horizon Model Predictive Control for Switched SystemsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 дн
Сертифицируемое явное MPC для стыковки космических аппаратов
США и Запад ·
Рассматривается применение явного MPC для управления космическими аппаратами: параметрическое решение оптимизационной задачи заменяет онлайн-оптимизацию поиском по таблице кусочно-аффинных функций с фиксированным временем выполнения. Обсуждается проблема ограниченности применимости из-за роста числа областей.
Почему это важно
Обеспечение гарантированного времени вычислений и сертифицируемости управления важно для критических систем, таких как космические аппараты.
arXiv:2602.01164v2 Announce Type: replace-cross Abstract: We propose a computationally tractable, tube-based robust nonlinear model predictive control (MPC) framework using difference-of-convex (DC) functions and sequential convex programming.
arXiv:2609.38552v1 Announce Type: cross Abstract: Public institutions increasingly procure AI systems whose design they cannot inspect or change. In higher education, proprietary Early Warning Systems (EWS) leave colleges with few options beyond adjusting model outputs to address inequity.
arXiv:2609.29100v2 Announce Type: replace Abstract: This paper investigates model predictive control (MPC) for switched systems subject to control and state constraints. A variable-horizon switched MPC approach is proposed.
