Сертифицируемое явное MPC для стыковки космических аппаратов

США и Запад · вчера

Рассматривается применение явного MPC для управления космическими аппаратами: параметрическое решение оптимизационной задачи заменяет онлайн-оптимизацию поиском по таблице кусочно-аффинных функций с фиксированным временем выполнения. Обсуждается проблема ограниченности применимости из-за роста числа областей.

Почему это важно

Обеспечение гарантированного времени вычислений и сертифицируемости управления важно для критических систем, таких как космические аппараты.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДГ ЦДТ

Заголовок оригинала: Certifiable Explicit Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous under Bounded Disturbances

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Сертифицируемое явное MPC для стыковки космических аппаратов

Почему это важно

Созвучно продуктам ЦД

Рядом по теме

Ханва разрабатывает BIM-цифровой двойник для управления энергией в зданиях

Количественная оценка влияния гетерогенных устройств Grid-Forming на динамику энергосистем

Исследование пространства проектирования CPS с использованием обучения с подкреплением