Все новости
Цифровой Двойник

Certificate-Carrying Distributed Model Predictive Control on Product Manifolds with $\mathrm{SO}(3)$

arXiv:2609.30655v1 Announce Type: new Abstract: This paper studies constraint certification in synchronous distributed model predictive control (DMPC) when neighboring predictions change between sampling instants.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДГ
Заголовок оригинала
Certificate-Carrying Distributed Model Predictive Control on Product Manifolds with $\mathrm{SO}(3)$
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.