Все новости
Цифровой Двойник

Conflict-Predictive Variable Horizons in Multi-Drone Distributed Model Predictive Control

США и Запад ·

arXiv:2609.13270v1 Announce Type: cross Abstract: In distributed model predictive control for multi-drone collision avoidance, a fixed prediction horizon forces a compromise: a short horizon is inexpensive but reacts late to approaching neighbors, whereas a long one anticipates conflicts at a…

Заголовок оригинала
Conflict-Predictive Variable Horizons in Multi-Drone Distributed Model Predictive Control
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

ПрогнозированиеСША и Запад

Трассируемая связь требований миссии и настроек MPC для сближения космических аппаратов

В работе предложен первый шаг к систематическому и прослеживаемому переводу требований миссии сближения и операций вблизи (RPO) в параметры проектирования модельно-предиктивного управления (MPC). В качестве примера разобрана миссия активного удаления космического мусора ADRIOS / ClearSpace-1 с тремя последовательными операциями, каждая со своим шагом дискретизации, набором ограничений и структурой затрат.

ЦДГЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗
ПрогнозированиеСША и Запад

Fairness Theatre: Evaluating Post-Hoc Fairness Interventions in Vendor-Controlled Early Warning Systems

arXiv:2609.38552v1 Announce Type: cross Abstract: Public institutions increasingly procure AI systems whose design they cannot inspect or change. In higher education, proprietary Early Warning Systems (EWS) leave colleges with few options beyond adjusting model outputs to address inequity.

ЦД.ВитриныarXiv — Computers and Society (cs.CY) ↗