МоделированиеРоман Венедиктов («Эмерджентные мультиагентные системы»): «Сегодня сам факт использования ИИ стал обычной частью корпоративной ИТ-среды»spbIT · 2 чМоделированиеA minimal model of money creation under regulatory constraintsarXiv — General Economics (econ.GN) · вчераМоделированиеMachine learning-assisted calibration of Agent-based Models: surrogate-based optimization with Genetic Algorithm and Particle Swarm OptimizationarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · вчераЦифровой двойникResilient Extremum Seeking Control for Cyber-Physical Systems Under Denial-of-Service AttacksarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеFormal Synthesis of Robust Koopman-Model Predictive Control: A Case Study in AC-DC Power ConversionarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеMM-LMPC: Multi-Modal Learning Model Predictive Control via Mode-Specific Terminal Design and Bandit-Based ExplorationarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеHydrogen-Diesel Dual-Fuel Engine Operation Using Real-Time GRU-Based Nonlinear Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеConflict-Predictive Variable Horizons in Multi-Drone Distributed Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеExperimental Realization of Koopman-Model Predictive Control for an AC-DC ConverterarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеKoopman-Based Robust Model Predictive Control for Nonlinear Systems with Stochastic Intermittent MeasurementsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераРынок и продуктыKorea and Africa Chart New Course on Artificial Intelligence (AI) and Digital Infrastructure at 20th anniversary of Korea-Africa Economic Cooperation (KOAFEC)AfDB Africa Newsroom (пресс-релизная витрина) · вчераЦифровой двойникNDT Factory: Synthesizing Verified Network Digital Twins from Semantic Models via Multi-Agent LLMarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 2 дн

Все новости

Связаться с нами

Conflict-Predictive Variable Horizons in Multi-Drone Distributed Model Predictive Control

США и Запад · вчера

arXiv:2609.13270v1 Announce Type: cross Abstract: In distributed model predictive control for multi-drone collision avoidance, a fixed prediction horizon forces a compromise: a short horizon is inexpensive but reacts late to approaching neighbors, whereas a long one anticipates conflicts at a…

Заголовок оригинала: Conflict-Predictive Variable Horizons in Multi-Drone Distributed Model Predictive Control

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.