Цифровой двойникDe-Risking Robotic Welding for In-Space Metal Joining Through Physics-Grounded Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеSequential Learning-Based Physics-Informed Neural Network Modeling for Parameter Estimation on a Power ConverterarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеAdaptive Handling of Deadline Misses via Stochastic MPCarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днМоделированиеInstitutionalizing Trust in Data Exchange: Trust-Anchor Model of the Data Credit Guarantee Organization and Its Simulation-Based ComparisonarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днЦифровой двойникDigital Twin-Conditioned RSS-Fingerprint Localization in Cell-Free Millimeter-Wave NetworksarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеAI уже делает инженеров хуже? Как агентная разработка выращивает технологический зоопаркХабр · 2 днЦифровой двойникFeasibility of a Patient-Specific Digital Twin for Ventriculoperitoneal Shunt Trajectory PlanningarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеBayesian Optimization under Uncertainty for Training a Scale Parameter in Stochastic ModelsarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 2 днЦифровой двойникDecision-Making in Digital Twins: Optimization, Control, and LearningarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникBALLAST: Physics-Aware Moving Target Defense for Industrial Control Systems Using a Digital Twin Safety OraclearXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникОпубликованы итоги форсайт-сессии «Будущее безопасности киберфизических систем в России. Перспективы и векторы развития»spbIT · 2 днЦифровой двойникProbabilistic Physics Digital Twin for Human-Robot InteractionarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 дн
Архитектура управления для быстрого регулирования частоты при высокой доле инверторных источников
США и Запад ·
Предложена двухуровневая архитектура управления для регулирования частоты в энергосистемах с высокой долей инверторной генерации. Верхний уровень использует оптимизированные droop-характеристики и виртуальную синхронную машину, второй уровень — модель предиктивного управления (MPC), интегрированную в существующие структуры управления и учитывающую ограничения. Для оценки состояния применяется редуцированный наблюдатель Калмана-Бьюси.
Почему это важно
Работа актуальна для управления энергосистемами с растущей долей возобновляемой энергетики, где требуется быстрое и скоординированное регулирование частоты в условиях ограничений.
arXiv:2610.18400v1 Announce Type: new Abstract: Data trading markets that span industries and regions are expanding, but the implicit trust that supports data use within an organization does not carry over to cross-domain exchange.
Digital twins (DTs) can generate dense synthetic fingerprints for localization via ray tracing, yet the sim-to-real domain gap limits their direct use, particularly in cell-free millimeter-wave (mmWave) deployments where distributed geometries and blockage-induced sparsity widen the mismatch.
arXiv:2610.17274v1 Announce Type: new Abstract: Model reduction can substantially reduce the computational burden of model predictive control (MPC) for high-dimensional systems, but a reduced dimension chosen for performance may be insufficient for safety-critical operation.
