Цифровой двойникЦифровой двойник ускоряет обучение роботов в лабораторииarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникДатасет для выбора между сбором данных и действием при авариях в АСУ ТПarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераЦифровой двойникРазреженные стохастические двойники могут превосходить точные моделиarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераМоделированиеПлюрализм конкурирующих моделей в сетевых моделях наукиarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · вчераПрогнозированиеОценивание и MPC для баланса колёсно-ногого робота при неизвестных возмущенияхarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникСвод разрозненных данных сетевой компании в цифровой двойник распредсетиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникИнтеграция машинного обучения и оценки неопределённости для решений в реальном времени в цифровых двойникахarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникСмещения в сквозных цифровых двойниках из цепочки моделейarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникРаспределённые бандиты для свежести данных в цифровых двойниках на периферииarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеАгентная модель переноса знаний между научными сообществамиarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 2 днЦифровой двойникСемантическая совместимость связанных цифровых двойников: обзорarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникКалибровка симуляции на синтетических персонах по реальным даннымarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 дн
Архитектура управления для быстрого регулирования частоты при высокой доле инверторных источников
США и Запад ·
Предложена двухуровневая архитектура управления для регулирования частоты в энергосистемах с высокой долей инверторной генерации. Верхний уровень использует оптимизированные droop-характеристики и виртуальную синхронную машину, второй уровень — модель предиктивного управления (MPC), интегрированную в существующие структуры управления и учитывающую ограничения. Для оценки состояния применяется редуцированный наблюдатель Калмана-Бьюси.
Почему это важно
Работа актуальна для управления энергосистемами с растущей долей возобновляемой энергетики, где требуется быстрое и скоординированное регулирование частоты в условиях ограничений.
Представлено сочетание скользящего оценивания (MHE) и MPC со смещением и ограничениями для балансировки робота массой 9,95 кг в сагиттальной плоскости. Оценщик использует модель виртуальной ноги с добавлением силы в бедре, момента по тангажу и смещения гироскопа, а шум процесса повышается при обнаружении удара.
Совместно с распределительной сетевой компанией из Валенштадта (Швейцария) создан киберфизический стенд для испытания алгоритмов автоматизации и управления гибкими ресурсами низковольтной сети. Предложены независимые от инструментов меры гармонизации данных и защищённый конвейер извлечения из зон повышенной безопасности с логическим диодом односторонней передачи. Это подготовило основу для цифрового двойника сети.
Систематический обзор по PRISMA 2020 отобрал 32 исследования из 5833 записей и проанализировал 119 полных текстов о связывании цифровых двойников разных компаний. Обнаружено, что во всех работах правило сопоставления данных фиксируется заранее, а обнаружение и исправление его нарушения в процессе работы нигде не реализовано целиком. Сопоставление между компаниями и проверка изменений смысла внутри одной компании существуют только по отдельности.
