Digital Twin-Driven VR Teleoperation with Multi-View Spatial Perception for Surgical Robots

США и Запад · 2 дн

Current robot-assisted minimally-invasive surgery (RMIS) platforms provide a fixed console for the surgeon to view stereo endoscopic images and teleoperate instruments inside the patient.

Заголовок оригинала: Digital Twin-Driven VR Teleoperation with Multi-View Spatial Perception for Surgical Robots

Читать первоисточник: arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin"

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

Цифровой двойникСША и Западвчера

Физически информированное прогнозирование атмосферной температуры для климатических цифровых двойников

Исследование оценивает физически информированную нейросеть для краткосрочного прогноза потенциальной температуры при неполных термических наблюдениях, используя уравнение адвекции-источника в координатах давления и замыкание диабатического источника, зафиксированное по предыдущим 12 часам. Валидация выполнена на почасовых данных реанализа ERA5 на трех уровнях давления для горизонтов один, два и три часа в сравнении с персистентностью, локальным трендом и двумя нейросетевыми базовыми моделями.

ЦДГЦД.ПрогнозarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗

Цифровой двойникСША и Западвчера

Цифровой двойник канала связи для AI-вывода CSI: обобщаемость и масштабируемость

Для снижения вычислительных затрат при получении информации о состоянии канала в сетях 5G NR в работе исследуются три подхода в рамках калиброванного 3D-цифрового двойника: обобщение канального двойника, повышение качества с помощью нейроприемника и интерполяционная схема на данных для масштабируемости. Цель — обойти жесткие микросекундные latency-бюджеты OFDM-символов.

ЦДПЦД.ПрогнозarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗

Цифровой двойникСША и Западвчера

Receiver-Side Physics-Informed Residual Digital Twin for Predictive Fine Tracking in Inter-Satellite Optical Links

Fine tracking in inter-satellite optical links must compensate residual line-of-sight (LOS) motion despite sensor noise, vibration, model mismatch, and actuator latency. This paper develops a receiver-side physics-informed residual digital twin (PIR-Twin) that combines a nominal LOS transition…

arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗