Рынок и продуктыKorea and Africa Chart New Course on Artificial Intelligence (AI) and Digital Infrastructure at 20th anniversary of Korea-Africa Economic Cooperation (KOAFEC)AfDB Africa Newsroom (пресс-релизная витрина) · 4 чМоделированиеPhysics-Informed Neural Network Surrogates with Polynomial Chaos-Based Uncertainty Propagation for Stochastic Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеEnergy-based Regularization for Learning Residual Dynamics in Neural MPC for Omnidirectional Aerial RobotsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеSocioVerse2: A Longitudinal Dynamic Social Simulation Framework under a Human-AI Co-evolutionary ParadigmarXiv — Computers and Society (cs.CY) · вчераРынок и продуктыОт €30 950: Citroën вывел топовые версии Outdoor для C3, C3 Aircross и AmiGagadget · 12 чМоделированиеFinsSim: A Reality-Aligned Integrated Simulation Platform for Underwater Robot LearningarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеAgentHomeID - Agent-based modelling of building stock transformation: A multi-scale framework for policy assessment and infrastructure planningarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеStability-Aware Imitation Learning from Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Lateral Control: Exact Q-Loss and a Novel Training ProcedurearXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникChameleon: Recovering Cyber-Physical Systems from Memory Corruption Attacks via ML SurrogatesarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днРынок и продуктыPalantir объявила о новых альянсах с NVIDIA и Fujitsu для ИИ и кибербезопасностиTechora.ru · 2 днПрогнозированиеFiring Rate Neural Network Implementations of Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникModel-Free Control for Residential Heating: Deployment and Simulation of Nonlinear Data-Enabled Predictive ControlarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 дн
Цифровой двойник для обнаружения вторжений в CAN-шину автомобиля
США и Запад ·
Разработана система обнаружения вторжений на основе цифрового двойника, которая моделирует физические связи между сигналами трансмиссии и выявляет атаки по отклонениям между прогнозом и реальностью. Модель LSTM с общим энкодером обучалась на реальных логах CAN автомобилей Hyundai/Kia по 17 сигналам для прогнозирования семи числовых и двух категориальных сигналов на 24 шага вперед.
Почему это важно
Новизна в использовании цифрового двойника для обнаружения атак, манипулирующих данными, что расширяет возможности защиты транспортных средств.
Заголовок оригинала
Digital Twin-Based Intrusion Detection for Vehicle Powertrain CAN Bus Systems
arXiv:2607.01356v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Cyber-physical systems (CPSs) can be compromised through memory corruption vulnerabilities, which can result in safety violations.
Residential heating accounts for a large share of building energy use, and predictive control strategies can reduce it by anticipating rather than reacting to the room temperature alone.
Manipulating objects requires understanding not only their motion, but also the physical properties that determine it. For articulated objects, these include inertia, friction, and mechanisms such as springs or door closers, whose effects can vary with configuration and velocity.