Все новости
Цифровой Двойник

Distributed Predictive Flocking for a Swarm of Miniature Vibration-Driven Robots in a Confined Arena

Coordinating many miniature robots in a confined arena, with no leader, central planner, or global map, is a core challenge for swarm robotics. As the swarm grows denser, collision avoidance becomes the limiting factor, and the number of safely coexisting robots depends on the formulation of the…

Заголовок оригинала
Distributed Predictive Flocking for a Swarm of Miniature Vibration-Driven Robots in a Confined Arena
Читать первоисточник: arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin"

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.