Цифровой двойникSchneider Electric, AVEVA, Nscale and Start Campus pilot AI digital twinEngineering.com · вчераЦифровой двойникLarge Language Models Meet Bayesian Optimization: Towards Self-evolving Wireless Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеJaxMARL-BC: Multi-Agent Reinforcement Learning for Macroeconomic Modelling, in SecondsarXiv — General Economics (econ.GN) · 2 днЦифровой двойникDigital Twins of Networked Dynamical Systems: Machine Learning Prediction of Synchronization Transitions in Coupled Chaotic OscillatorsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникEvaluating Type-1 Diabetes Digital Twins by Decision QualityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеCertified Neural Approximation of Robust Nonlinear Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеIntegrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot NavigationarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеRegion of Attraction Estimation for Linear Quadratic Regulator, Linear and Robust Model Predictive Control on a Two-Wheeled Inverted PendulumarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникVivix Executable Digital Twin for Float GlassSnowflake · 2 днЦифровой двойникMicrostructural Generative Inverse Models for Additive Manufacturing Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: ставка на агентные платформыTAdviser (Telegram) · 2 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: рост рынка при незавершённых пилотахTAdviser · 2 дн
Распределённое MPC с гарантией сходимости в реальном времени
США и Запад ·
Представлен распределённый итеративный метод для кооперативного линейного MPC с многогранными ограничениями на состояния и входы, использующий логарифмическую барьерную функцию. Централизованная задача преобразуется в распределённую схему с выпуклым нелинейным решателем и гарантированной глобальной линейной сходимостью. Фиксированное число итераций на такт обеспечивает устойчивость замкнутого контура при постоянной вычислительной сложности.
Почему это важно
Распределённые решатели реального времени важны для управления системами, которые нельзя свести к единому центральному оптимизатору.
Заголовок оригинала
Distributed Real-Time Cooperative Model Predictive Control
arXiv:2610.29559v1 Announce Type: new Abstract: Model predictive control is a high-performance control method, but it incurs comparatively high online computational costs across many control tasks and is challenging to realize in low-level hardware settings.
arXiv:2610.29377v1 Announce Type: cross Abstract: Learning-based path planners based on diffusion and flow matching can generate diverse trajectories from demonstrations but typically lack mechanisms for constraint satisfaction and collision avoidance during deployment.
arXiv:2604.04455v3 Announce Type: replace Abstract: Nonlinear underactuated systems such as two-wheeled inverted pendulums (TWIPs) exhibit a limited region of attraction (RoA), which defines the set of initial conditions from which the closed-loop system converges to the equilibrium.
