Все новости
Цифровой Двойник

MPC, адаптивный к возмущениям, с ограничениями на средние нарушения

Разработан новый фреймворк DAD-MPC для стохастических систем, который адаптирует модель возмущений на основе измеренных нарушений ограничений. Метод гарантирует выполнимость и асимптотические границы на средние нарушения даже при неточной модели, что позволяет использовать данные и методы вроде конформного прогнозирования.

Почему это важно

Важно для управления системами с ограничениями в условиях неопределенности, что актуально для энергетики и промышленности.

Созвучно продуктам ЦД

ЦД.БалансЦДГ
Заголовок оригинала
Disturbance-adaptive Model Predictive Control for Bounded Average Constraint Violations
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.