Все новости
Цифровой Двойник

MPC, адаптивный к возмущениям, с ограничениями на средние нарушения

США и Запад ·

Разработан новый фреймворк DAD-MPC для стохастических систем, который адаптирует модель возмущений на основе измеренных нарушений ограничений. Метод гарантирует выполнимость и асимптотические границы на средние нарушения даже при неточной модели, что позволяет использовать данные и методы вроде конформного прогнозирования.

Почему это важно

Важно для управления системами с ограничениями в условиях неопределенности, что актуально для энергетики и промышленности.

Созвучно продуктам ЦД

ЦД.БалансЦДГ
Заголовок оригинала
Disturbance-adaptive Model Predictive Control for Bounded Average Constraint Violations
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

Цифровой двойникСША и Запад

Проверка соответствий онтологий для национального цифрового двойника

Работа задаёт формальный критерий корректности связей между онтологиями цифрового двойника — согласованность и консервативность объединённой онтологии. Подход проверен на стандарте обмена информацией IES и тринадцати онтологиях, опирающихся на BOT, Brick и SAREF4BLDG, с этапами сопоставления, ручной проверки, сертификации и логического вывода в HermiT.

ЦДГЦД.ХранилищеarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗
ПрогнозированиеСША и Запад

Оценивание и MPC для баланса колёсно-ногого робота при неизвестных возмущениях

Представлено сочетание скользящего оценивания (MHE) и MPC со смещением и ограничениями для балансировки робота массой 9,95 кг в сагиттальной плоскости. Оценщик использует модель виртуальной ноги с добавлением силы в бедре, момента по тангажу и смещения гироскопа, а шум процесса повышается при обнаружении удара.

arXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗