Цифровой двойник и дополненная реальность для роботизированной финишной обработки
Представлена кибер-физическая система для программирования, наблюдения, обучения и телеуправления роботизированной финишной обработкой металлических деталей, напечатанных аддитивным методом. Цифровой двойник в Unity работает как WebGL-приложение на компьютере или через WebXR-устройства, обмениваясь командами с коллаборативным роботом по MQTT. Двойник проверяет кинематику и коллизии перед выдачей команд, а также показывает цветовую карту топографии поверхности для принятия решений.