Цифровой двойникФедеративный байесовский мониторинг нежелательных событий при тромбэктомииarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 15 чЦифровой двойникГенерация обучающих данных для автономного вождения через Real2Sim2Real на цифровом двойникеarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 16 чЦифровой двойникМодульный цифровой двойник O-RAN для замкнутых экспериментов с xApp и rApparXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 22 чМоделированиеRespiratory Mask Testing: Airway Inertance and System DynamicsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеПриближённые равновесия Нэша в дифференциальных играх с ограничениями через MPCarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераПрогнозированиеЕдиный подход к робастному управлению по данным с терминальными условиямиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераРынок и продуктыСтратегия торговли накопителями на непрерывном внутридневном рынке электроэнергииarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникЭкспериментальный цифровой двойник для автономного управления оптической сетьюarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникAPOD: агентный поиск популяционных ОДУ для фармакологических цифровых двойниковarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникКалибровка электромагнитного цифрового двойника с помощью визуально-языковой моделиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеУсловия коллапса социальных траекторий: агентное моделирование распределенийarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днПрогнозированиеТрассируемая связь требований миссии и настроек MPC для сближения космических аппаратовarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 дн
Федеративный байесовский мониторинг нежелательных событий при тромбэктомии
США и Запад ·
Предложено рассматривать популяционный надзор за осложнениями как отдельный слой достоверности хирургического цифрового двойника и применять федеративный байесовский протокол с формальными гарантиями приватности: сайты обмениваются только дифференциально-приватными обновлениями параметров. Оценка проведена на полной когорте FDA MAUDE по катетерам для извлечения тромбов — 8617 отчётов, из которых 6491 распределены по пяти классам осложнений и восьми площадкам производителей.
Почему это важно
Показывает, как объединять разрозненные отраслевые данные для оценки рисков без централизации чувствительной информации — переносимый приём для отраслевых цифровых двойников.
Исследование проверяет, в какой мере конвейер DT-R2S2R может заменить реальные данные целевого региона: записанные поездки реконструируются в геопривязанном цифровом двойнике, а диффузионная модель обусловливается геометрически согласованными рендерами симулятора. Так строится привязанная к двойнику модель Sim2Real со свободной от ручной разметки генерацией.
Представлен ONDT — модульная виртуализированная облачная среда для экспериментов с архитектурой O-RAN в рамках проекта SUNRISE-6G. Фреймворк автоматизирует подключение rApp/xApp, настройку сценариев RAN, сбор метрик KPM и проверку замкнутого управления, позволяя тестировать алгоритмы без рисков и затрат живых сетей.
На основе леммы Виллемса одна офлайн-траектория вход-выход используется как неявная модель линейной системы, а онлайн-реализация опирается лишь на прошлые измерения. Шум измерения ограничен и учитывается на обоих этапах; для замкнутой системы доказаны рекурсивная допустимость и практическая экспоненциальная устойчивость.
