Цифровой двойникОпубликованы итоги форсайт-сессии «Будущее безопасности киберфизических систем в России. Перспективы и векторы развития»spbIT · 9 чМоделированиеНобелевскую премию по экономике 2026 года присудили за макроэкономические исследованияNaked Science · 2 днМоделированиеA Multi-Agent LLM System for Automated Tuning of Specialized Neural Network ModelsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 2 днМоделированиеMinimum Bounding Sets for N-1-1 Branch Contingencies Under Thermal and Voltage Limits in Linear Network ModelsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЭнергетикаSecFD-FL: Frequency-Decoupled Federated Learning with Secure Aggregation for Charging Load Forecasting in Internet of Electric VehiclesarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеA Fully Analog Implementation of Model Predictive Control with Application to Buck ConvertersarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеKoopman-Based Nonlinear Identification and Model Predictive Control of a Turbofan EnginearXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникВ Северной Осетии внедряют цифровой двойник Владикавказа и умные камерыTechora.ru · 2 днМоделированиеАгентный поиск на open-source моделях: кого нашёл, сколько потратил и где всё сломалосьХабр · 2 днЦифровой двойникA Ray-Traced Digital Twin for 5G NR Positioning with OpenAirInterfacearXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 днЦифровой двойникLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 дн
MPC с линеаризацией обратной связью для беспилотных автомобилей с ограниченным управлением
США и Запад ·
Предложен двухрежимный MPC для управления траекторией беспилотных автомобилей с ограничениями на продольную скорость и угловую скорость рулевого управления. Метод основан на линеаризации обратной связью, учитывает худший случай ограничений и обеспечивает соблюдение ограничений, рекурсивную допустимость и ограниченность ошибки слежения.
Почему это важно
Обеспечивает реальное время и гарантии для автономного транспорта, что может быть адаптировано в городских системах управления.
arXiv:2509.05463v3 Announce Type: replace Abstract: This paper proposes a novel approach to design analog electronic circuits that implement Model Predictive Control (MPC) policies for dynamical systems described by affine models.
arXiv:2604.01730v3 Announce Type: replace-cross Abstract: This paper investigates Koopman operator-based approaches for multivariable control of a two-spool turbofan engine. A physics-based component-level model is developed to generate training data and validate the controllers.
В Северной Осетии активно внедряют умные технологии для контроля дорожной сети. Камеры фиксируют нарушения, на трассах работают пункты весогабаритного контроля, а во Владикавказе создаётся цифровой двойник города. Пассажиры смогут отслеживать движение трамваев в приложении.
