МоделированиеAdaptive Handling of Deadline Misses via Stochastic MPCarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеInstitutionalizing Trust in Data Exchange: Trust-Anchor Model of the Data Credit Guarantee Organization and Its Simulation-Based ComparisonarXiv — Computers and Society (cs.CY) · вчераМоделированиеAI уже делает инженеров хуже? Как агентная разработка выращивает технологический зоопаркХабр · 23 чМоделированиеBayesian Optimization under Uncertainty for Training a Scale Parameter in Stochastic ModelsarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераЦифровой двойникDecision-Making in Digital Twins: Optimization, Control, and LearningarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникBALLAST: Physics-Aware Moving Target Defense for Industrial Control Systems Using a Digital Twin Safety OraclearXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникОпубликованы итоги форсайт-сессии «Будущее безопасности киберфизических систем в России. Перспективы и векторы развития»spbIT · вчераПрогнозированиеSafety-Aware Dimension Selection for Reduced-Order Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеНобелевскую премию по экономике 2026 года присудили за макроэкономические исследованияNaked Science · 3 днМоделированиеA Multi-Agent LLM System for Automated Tuning of Specialized Neural Network ModelsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 3 днМоделированиеMinimum Bounding Sets for N-1-1 Branch Contingencies Under Thermal and Voltage Limits in Linear Network ModelsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЭнергетикаSecFD-FL: Frequency-Decoupled Federated Learning with Secure Aggregation for Charging Load Forecasting in Internet of Electric VehiclesarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 дн
MPC с линеаризацией обратной связью для беспилотных автомобилей с ограниченным управлением
США и Запад ·
Предложен двухрежимный MPC для управления траекторией беспилотных автомобилей с ограничениями на продольную скорость и угловую скорость рулевого управления. Метод основан на линеаризации обратной связью, учитывает худший случай ограничений и обеспечивает соблюдение ограничений, рекурсивную допустимость и ограниченность ошибки слежения.
Почему это важно
Обеспечивает реальное время и гарантии для автономного транспорта, что может быть адаптировано в городских системах управления.
arXiv:2610.18400v1 Announce Type: new Abstract: Data trading markets that span industries and regions are expanding, but the implicit trust that supports data use within an organization does not carry over to cross-domain exchange.
arXiv:2610.17274v1 Announce Type: new Abstract: Model reduction can substantially reduce the computational burden of model predictive control (MPC) for high-dimensional systems, but a reduced dimension chosen for performance may be insufficient for safety-critical operation.
arXiv:2509.05463v3 Announce Type: replace Abstract: This paper proposes a novel approach to design analog electronic circuits that implement Model Predictive Control (MPC) policies for dynamical systems described by affine models.
