GraspTwin: Zero-Shot Task-Oriented Grasp Optimization via a Digital Twin

США и Запад · 24 сент.

As robots transition from structured factory settings into homes, they are required to interact with an ever-increasing variety of objects. Many tasks require grasping, and often it is not sufficient to just pick up the target object.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДП ЦДТ

Заголовок оригинала: GraspTwin: Zero-Shot Task-Oriented Grasp Optimization via a Digital Twin

Читать первоисточник: arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin"

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

Цифровой двойникСША и Запад13 ч

Экспериментальный цифровой двойник для автономного управления оптической сетью

На сетевом тестовом стенде продемонстрирован цифровой двойник в связке с мультиагентной LLM-системой для автономного управления оптической сетью с учётом класса обслуживания. Система обнаруживает мягкие отказы и сама подбирает формат модуляции под требования класса сервиса, поддерживая непрерывное качество канала при минимальном вмешательстве человека.

ЦДТarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗

Цифровой двойникСША и Запад17 ч

APOD: агентный поиск популяционных ОДУ для фармакологических цифровых двойников

Представлен APOD — агент на основе языковой модели, который итеративно рассуждает над биологическими знаниями и диагностикой подгонки в открытом пространстве поиска, чтобы вывести популяционный цифровой двойник в виде общей системы ОДУ с межиндивидуальной изменчивостью. На синтетических бенчмарках по фармакокинетике и динамике опухолей APOD восстанавливал истинные структуры в 94-100% запусков, в медиане в 12 раз быстрее библиотечного поиска.

ЦДГarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗

Цифровой двойникСША и Запад2 дн

Гибридное моделирование каналов связи для беспроводных цифровых двойников

Разработан гибридный подход, объединяющий трассировку лучей и физически встроенную нейросеть (PE-PINN) для повышения точности беспроводных цифровых двойников там, где геометрическая оптика даёт сбои. Добавлены ядро дифракции на ребре конечной длины и формулировка для диэлектриков с потерями, что позволяет корректнее описывать взаимодействие волн с реальными материалами в диапазоне ниже 6 ГГц. Метод уточняет привязанную к площадке модель распространения сигнала.

ЦДГarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗