Серо-боксовое MPC для шарнирно-сочленённых самосвалов

США и Запад · вчера

Предложено серо-боксовое модельно-прогнозирующее управление для автономных шарнирно-сочленённых самосвалов, где боковой снос оценивается гауссовскими процессами. Подход сочетает динамическую модель с обучением на данных, снижая сложность настройки по сравнению с чисто динамическими моделями.

Заголовок оригинала

Gray-Box Model Predictive Control for Articulated Dump Trucks via Gaussian Process Learning of Sideslip

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.