Серо-боксовое MPC для шарнирно-сочленённых самосвалов

США и Запад · 24 сент.

Предложено серо-боксовое модельно-прогнозирующее управление для автономных шарнирно-сочленённых самосвалов, где боковой снос оценивается гауссовскими процессами. Подход сочетает динамическую модель с обучением на данных, снижая сложность настройки по сравнению с чисто динамическими моделями.

Почему это важно

Демонстрирует практику гибридного моделирования и управления тяжёлой техникой в горнодобыче, где точность прогноза критична.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДП ЦД.Прогноз

Заголовок оригинала: Gray-Box Model Predictive Control for Articulated Dump Trucks via Gaussian Process Learning of Sideslip

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Серо-боксовое MPC для шарнирно-сочленённых самосвалов

Почему это важно

Созвучно продуктам ЦД

Рядом по теме

BALLAST: Physics-Aware Moving Target Defense for Industrial Control Systems Using a Digital Twin Safety Oracle

Safety-Aware Dimension Selection for Reduced-Order Model Predictive Control

A Fully Analog Implementation of Model Predictive Control with Application to Buck Converters