Как управлять поведением многоагентных систем

· 10 ч

Рассматривается проблема устойчивости многоагентных систем, когда при незначительных изменениях входных данных система может резко менять поведение. Предлагается анализировать системные свойства, а не только отдельные компоненты, для улучшения управления и конфигурации MAS.

Почему это важно

Тема важна для моделирования больших систем, где многоагентные модели используются для прогнозирования и управления, а устойчивость критична.

Заголовок оригинала: От детерминированного хаоса к устойчивости: как управлять поведением многоагентных систем

Читать первоисточник: Хабр

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

МоделированиеСША и Запад4 дн

Адаптивное нелинейное управление с прогнозом без предварительного обучения

Предложен метод нелинейного адаптивного управления с прогнозом (NPCAC), который идентифицирует псевдолинейную модель в реальном времени по входо-выходным данным без предварительного обучения. Метод сочетает рекурсивные наименьшие квадраты с забыванием информации и итеративным MPC, тестируется на полиномиальных, Фурье и сплайн функциях. Подход применим к системам с высокой неопределенностью.

arXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

МоделированиеСША и Запад5 дн

Параллельное ветвящееся MPC на GPU

Представлен GPU-решатель для задач планирования траекторий с использованием ветвящегося модельно-прогностического управления. Решатель основан на итеративном LQR, формулировке с множественной стрельбой и методе увеличенного Лагранжиана для учета ограничений. Численные эксперименты показали превосходство над CPU-решателем на крупномасштабных задачах.

ЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

МоделированиеСША и Запад5 дн

Влияние общих автономных автомобилей в микротранзитных системах: пример Атланты

Исследуется интеграция общих автономных автомобилей (SAV) в микротранзитные системы, которые решают проблему «последней мили». На примере Атланты показано, что использование SAV может повысить устойчивость, удобство и надежность по сравнению с традиционными маршрутными перевозками.

ЦДГЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗