Информационно-ориентированное модельное предиктивное управление для инспекции спутников

США и Запад · вчера

Предложена структура MPC для автономной инспекции спутников, которая включает ковариацию оценки в целевую функцию, объединяя управление и оценку состояния. Ковариация оценки эволюционирует по линейному фильтру Калмана, а модель измерений зависит от относительной геометрии между аппаратом и целью. Это оптимизирует траектории для сбора информативных данных при соблюдении ограничений безопасности.

Почему это важно

Подход демонстрирует интеграцию оценивания и управления для повышения эффективности сбора данных, что актуально для задач мониторинга и управления активами.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДП ЦДТ ЦД.Инвентаризация

Заголовок оригинала: Information-Aware Model Predictive Control for Satellite Inspection

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

МоделированиеСША и Западвчера

Топологические гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления

В работе установлены детерминированные гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления (DPC) — метода аппроксимации явного MPC с помощью самообучающихся нейросетей. С помощью топологического анализа индуцированного достижимого безопасного множества показано, что DPC может гарантировать выполнимость без онлайн-фильтров безопасности.

ЦДГЦДПЦДТarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

Цифровой двойникСША и Западвчера

Онлайн анализ достижимости по данным с использованием зонотопного рекурсивного МНК

Представлен метод анализа достижимости, который вычисляет надмножества достижимых множеств непосредственно по онлайн-измерениям состояния, не требуя точной модели динамики. Метод оценивает изменяющиеся во времени неизвестные модели с помощью экспоненциально забывающего зонотопного рекурсивного метода наименьших квадратов, обрабатывающего данные с ограниченным шумом.

ЦДГЦДПЦДТarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

Цифровой двойник20 ч

Опубликованы итоги форсайт-сессии по безопасности киберфизических систем

Компания «Актив» представила итоговый документ форсайт-сессии, посвященной будущему безопасности киберфизических систем в России. Документ содержит стратегические рекомендации и прогнозы развития отрасли до 2040 года.

ЦДГЦДПЦДТspbIT ↗