Цифровой двойникСколько нужно пилотов при наличии цифрового двойника?arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникКибер-физический цифровой двойник ядерной установки PUR-1arXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераЦифровой двойникФорсайт-сессия о будущем кибербезопасности киберфизических систем в РоссииspbIT · вчераПрогнозированиеСтохастическое нелинейное MPC с распространением неопределенности гауссовой смесиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераРынок и продуктыМедсестры США протестуют против контрактов больниц с PalantirCNews · 2 днМоделированиеDigital Sector расширяет ИИ-практику агентными сценариямиCNews · 2 днМоделированиеМеханика демократического доминирования: парадигма системной динамики для инженерии согласияarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 2 днЦифровой двойникМоделирование канала на основе данных дистанционного зондирования для цифровых двойников 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеРаспределенное MPC для оптимального консенсуса неоднородных мультиагентных системarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЭнергетикаИнициализация как ключевой фактор в федеративном краткосрочном прогнозировании нагрузкиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникSpec2Twin-Chain: автоматизация создания цифрового двойника блокчейнаarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникКибер-физический станочный комплекс с цифровым двойником процесса обработкиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 дн
Информационно-ориентированное модельное предиктивное управление для инспекции спутников
США и Запад ·
Предложена структура MPC для автономной инспекции спутников, которая включает ковариацию оценки в целевую функцию, объединяя управление и оценку состояния. Ковариация оценки эволюционирует по линейному фильтру Калмана, а модель измерений зависит от относительной геометрии между аппаратом и целью. Это оптимизирует траектории для сбора информативных данных при соблюдении ограничений безопасности.
Почему это важно
Подход демонстрирует интеграцию оценивания и управления для повышения эффективности сбора данных, что актуально для задач мониторинга и управления активами.
В статье рассматривается архитектура цифрового двойника для ядерных систем, интегрирующего несколько моделей (физических и data-driven) для поддержки принятия решений, оценки состояния, прогнозного управления и обработки данных в реальном времени. Двойник должен синхронизироваться с физическим объектом за время меньше его рабочего цикла.
Предложен новый метод стохастического нелинейного прогнозирующего управления для систем с аддитивным шумом. Распределение состояния аппроксимируется гауссовой смесью с оценкой ошибки в метрике Вассерштейна. Это позволяет получить замкнутые выражения для ожидаемых затрат и ограничений, и решать задачу через нелинейное программирование с гарантиями корректности.
Представлена новая междисциплинарная парадигма — Dynamic Consent Engineering (DCE), которая объединяет принципы Эдварда Бернейса по связям с общественностью с фреймворком системной динамики S-E-E-D (Snowball, Equilibrium, Elasticity, Dominance). Авторы расширяют операционные ограничения Бернейса в четырехмерную ресурсную матрицу, включающую алгоритмическую медиа-инфраструктуру, и математически формализуют, как демократические институты конструируют, оптимизируют и поддерживают политическое доминирование.
