Цифровой двойникВ Северной Осетии внедряют цифровой двойник Владикавказа и умные камерыTechora.ru · вчераМоделированиеАгентный поиск на open-source моделях: кого нашёл, сколько потратил и где всё сломалосьХабр · вчераЦифровой двойникDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникLIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In HomesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днМоделирование«Рамблер» запустил единого ИИ-помощника с полноценной мультиагентной системой «под капотом»CNews · 4 днМоделированиеA dynamic pore-network model with discrete microbubble transportarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 4 днМоделированиеFREIDA: A Framework for developing quantitative agent based models based on qualitative expert knowledgearXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 4 днМоделированиеCooperation, Defection, and the Commons: Reproducing an Agent-Based Model of Aksum with Three Logistic EquationsarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 4 днЦифровой двойникДекларативные цифровые двойники без правилarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникПредиктивный когнитивный двойник для автономных сетей 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникКалибровка и управление стохастическими двойниками биопроцессовarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 дн
Информационно-ориентированное модельное предиктивное управление для инспекции спутников
США и Запад ·
Предложена структура MPC для автономной инспекции спутников, которая включает ковариацию оценки в целевую функцию, объединяя управление и оценку состояния. Ковариация оценки эволюционирует по линейному фильтру Калмана, а модель измерений зависит от относительной геометрии между аппаратом и целью. Это оптимизирует траектории для сбора информативных данных при соблюдении ограничений безопасности.
Почему это важно
Подход демонстрирует интеграцию оценивания и управления для повышения эффективности сбора данных, что актуально для задач мониторинга и управления активами.
Industrial environments are increasingly characterized by the tight interaction among physical processes, communication infrastructures, and intelligent applications. In this context, Digital Twins (DTs) have emerged as a key technology for system analysis and optimization.
Предложен подход к цифровым двойникам, в котором решения формируются автоматически по декларативным требованиям пользователя, без ручного набора правил. Это упрощает разработку и сопровождение двойников в условиях меняющейся среды, например при колебаниях погоды или динамических ценах на энергию.
Разработан метод калибровки цифрового двойника многоуровневого биопроцесса по разреженным наблюдениям с использованием квазиправдоподобия и присоединённого анализа чувствительности. Оценка неопределённости параметров затем применяется при выборе политики управления и планировании экспериментов.
