Цифровой двойникJanus: One Agent, Two Roles for Digital Twin Construction and Network OrchestrationarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеСтохастический MPC с робастностью к ошибкам в статистике возмущенийarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днМоделированиеРоман Венедиктов («Эмерджентные мультиагентные системы»): «Сегодня сам факт использования ИИ стал обычной частью корпоративной ИТ-среды»spbIT · 2 днЦифровой двойникA High-Fidelity Cardiac Digital Twin for Assessing Rate-Dependent Responses: A Comparative Multi-scale Study of TT2 and Tomek Models in Stratified 3D VentriclesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеАдаптивная кластеризация в робастном распределённом MPC для связанных агентовarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеНейросетевая аппроксимация NMPC без экспертных демонстрацийarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днАктивы и данныеОперационная модель доверенного пространства данных для профобразованияarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днМоделированиеАгентная система для тех, кто вкатывается: собираем агента поддержки от одного файла до Temporal, саги и circuit breakerХабр · 3 днЦифровой двойникОнлайн-цифровой двойник: ассимиляция данных и управление в mean-field постановкеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникОбзор сетей цифровых двойников для 6G: архитектура, технологии и ИИ-управлениеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникНейроприёмник для 5G NR, обученный на данных цифрового двойника коридораarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днПрогнозированиеSampling-based MPC сведён к единому алгоритму последовательного Монте-КарлоarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 дн
Межотраслевой баланс: поиск устойчивых планов вместо одной вершины
США и Запад ·
В работе предлагается подход к планированию национальной экономики на основе межотраслевого баланса, который ищет не единственный оптимальный план, а множество производственных планов, одновременно обеспечивающих баланс спроса и предложения и заданный уровень ВВП. Отмечается, что линейное программирование даёт оптимум в вершине допустимого множества, где малые отклонения нарушают ограничения, а классическая задача упаковки сфер напрямую неприменима из-за пустой внутренности множества балансовых уравнений.
Почему это важно
Показывает, как перейти от хрупкого единственного оптимального плана к области допустимых сбалансированных планов — это ключевой вопрос устойчивости моделей региональной и национальной экономики.
Описан стохастический MPC с косвенной обратной связью для линейных систем с аддитивными возмущениями, где неопределённость среднего и ковариации задаётся множеством Гельбриха. Неопределённость моментов распространяется вдоль динамики ошибки, а ужесточение ограничений вычисляется офлайн в замкнутой форме. Онлайн-задача остаётся квадратичной программой с одним аддитивным запасом робастности.
Совместное предприятие Selectel и ИТМО «Эмерджентные мультиангентные системы» занимается технологиями для создания и эксплуатации мультиагентных систем: не столько созданием ещё одного отдельного ИИ-ассистента, сколько тем, как сделать эксплуатацию большого количества агентов управляемой, надежной…
Предложена схема динамической кластеризации для tube-based MPC систем связанных агентов: агенты внутри кластера явно координируются, а внешние связи учитываются как ограниченные возмущения. Онлайн-выбор топологии от централизованной до полностью децентрализованной опирается на меру рассогласования по верхней и нижней оценке стоимости и штраф за коммуникации. Доказано сохранение рекурсивной допустимости, выполнение ограничений и практическая асимптотическая устойчивость.