Цифровой двойникSchneider Electric, AVEVA, Nscale and Start Campus pilot AI digital twinEngineering.com · вчераЦифровой двойникLarge Language Models Meet Bayesian Optimization: Towards Self-evolving Wireless Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеJaxMARL-BC: Multi-Agent Reinforcement Learning for Macroeconomic Modelling, in SecondsarXiv — General Economics (econ.GN) · 2 днЦифровой двойникDigital Twins of Networked Dynamical Systems: Machine Learning Prediction of Synchronization Transitions in Coupled Chaotic OscillatorsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникEvaluating Type-1 Diabetes Digital Twins by Decision QualityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеCertified Neural Approximation of Robust Nonlinear Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеIntegrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot NavigationarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеRegion of Attraction Estimation for Linear Quadratic Regulator, Linear and Robust Model Predictive Control on a Two-Wheeled Inverted PendulumarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЦифровой двойникVivix Executable Digital Twin for Float GlassSnowflake · 2 днЦифровой двойникMicrostructural Generative Inverse Models for Additive Manufacturing Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: ставка на агентные платформыTAdviser (Telegram) · 2 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: рост рынка при незавершённых пилотахTAdviser · 2 дн

Все новости

Связаться с нами

Integrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot Navigation

США и Запад · 2 дн

arXiv:2610.29377v1 Announce Type: cross Abstract: Learning-based path planners based on diffusion and flow matching can generate diverse trajectories from demonstrations but typically lack mechanisms for constraint satisfaction and collision avoidance during deployment.

Заголовок оригинала: Integrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot Navigation

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.