Итеративный MPC без вычисления производных для нелинейных систем с ограничениями

США и Запад · 18 авг.

Представлен алгоритм итеративного MPC, который стабилизирует нелинейные системы с ограничениями без вычисления производных. Метод линеаризует динамику через коэффициенты, зависящие от состояния и управления, и решает последовательность линейно-квадратичных задач, доказывая сходимость к оптимальному решению вблизи начала координат.

Почему это важно

Предлагает эффективный способ управления нелинейными системами, важный для промышленных применений, где сложно получить производные.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДП

Заголовок оригинала: Iterative State- and Control-Dependent Model Predictive Control: A Jacobian-Free Formulation for Constrained Nonlinear Systems

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

ПрогнозированиеСША и Западвчера

Обзор применения больших языковых моделей в управлении HVAC в зданиях

Систематический обзор 66 научных работ (2023–2026) по применению больших языковых моделей (LLM) для управления отоплением, вентиляцией и кондиционированием (HVAC). Показано, что исследования сосредоточены в области моделирования энергопотребления зданий, однако лишь четыре работы достигли уровня пилотных испытаний, и нет подтверждённого долгосрочного промышленного внедрения.

ЦД.ETLЦД.ПрогнозЦД.ХранилищеarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

Цифровой двойникСША и Западвчера

Цифровой двойник городского транспорта с ИИ и киберфизическими системами

Представлены методы и приложения для создания цифровых двойников городского управления трафиком. Акцент сделан на «мозге» двойника — прогнозировании и принятии решений на основе данных сенсоров, в отличие от традиционных симуляторов. Интеграция ИИ и киберфизических систем обеспечивает низкую задержку и высокую пропускную способность.

ЦД.БалансЦДГЦДПЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

Моделированиевчера

СП Selectel и ИТМО развивает технологии мультиагентных систем для бизнеса

Совместное предприятие Selectel и ИТМО, ООО «Эмерджентные мультиагентные системы», занимается технологиями для создания и эксплуатации мультиагентных систем. Управляющий директор рассказывает о задачах управления большим количеством ИИ-агентов, их надежности и экономической эффективности.

ЦДПspbIT ↗