Цифровой двойникDe-Risking Robotic Welding for In-Space Metal Joining Through Physics-Grounded Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеSequential Learning-Based Physics-Informed Neural Network Modeling for Parameter Estimation on a Power ConverterarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днМоделированиеAdaptive Handling of Deadline Misses via Stochastic MPCarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днМоделированиеInstitutionalizing Trust in Data Exchange: Trust-Anchor Model of the Data Credit Guarantee Organization and Its Simulation-Based ComparisonarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 4 днЦифровой двойникDigital Twin-Conditioned RSS-Fingerprint Localization in Cell-Free Millimeter-Wave NetworksarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днМоделированиеAI уже делает инженеров хуже? Как агентная разработка выращивает технологический зоопаркХабр · 3 днЦифровой двойникFeasibility of a Patient-Specific Digital Twin for Ventriculoperitoneal Shunt Trajectory PlanningarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днМоделированиеBayesian Optimization under Uncertainty for Training a Scale Parameter in Stochastic ModelsarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 4 днЦифровой двойникDecision-Making in Digital Twins: Optimization, Control, and LearningarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днЦифровой двойникBALLAST: Physics-Aware Moving Target Defense for Industrial Control Systems Using a Digital Twin Safety OraclearXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днЦифровой двойникОпубликованы итоги форсайт-сессии «Будущее безопасности киберфизических систем в России. Перспективы и векторы развития»spbIT · 4 днЦифровой двойникProbabilistic Physics Digital Twin for Human-Robot InteractionarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 дн
Итеративный MPC без вычисления производных для нелинейных систем с ограничениями
США и Запад ·
Представлен алгоритм итеративного MPC, который стабилизирует нелинейные системы с ограничениями без вычисления производных. Метод линеаризует динамику через коэффициенты, зависящие от состояния и управления, и решает последовательность линейно-квадратичных задач, доказывая сходимость к оптимальному решению вблизи начала координат.
Почему это важно
Предлагает эффективный способ управления нелинейными системами, важный для промышленных применений, где сложно получить производные.
Growing interest in in-space servicing, manufacturing, and assembly has renewed attention on reliable metal joining for modular construction and on-orbit repair. Robotic welding is promising, but reduced-gravity and low-pressure operation remains poorly characterised and flight-like tests are…
arXiv:2610.18311v1 Announce Type: cross Abstract: Industrial Control Systems run on static network configurations, which leaves an attacker unlimited time to map the plant. Moving Target Defense answers this by shuffling addresses, but almost every published scheme never checks whether the…
arXiv:2610.17274v1 Announce Type: new Abstract: Model reduction can substantially reduce the computational burden of model predictive control (MPC) for high-dimensional systems, but a reduced dimension chosen for performance may be insufficient for safety-critical operation.
