Цифровой двойникDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 16 чЦифровой двойникLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 14 чЦифровой двойникLIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In HomesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 15 чМоделированиеA dynamic pore-network model with discrete microbubble transportarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераМоделированиеFREIDA: A Framework for developing quantitative agent based models based on qualitative expert knowledgearXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · вчераМоделированиеCooperation, Defection, and the Commons: Reproducing an Agent-Based Model of Aksum with Three Logistic EquationsarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · вчераЦифровой двойникДекларативные цифровые двойники без правилarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникПредиктивный когнитивный двойник для автономных сетей 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникКалибровка и управление стохастическими двойниками биопроцессовarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникStrategic Evaluation of Planning Strategies for LLM Agents in Cyber-Physical SystemsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 2 днПрогнозированиеModel Predictive Control for Safety-Critical Systems Using Taylor's Theorem with Lagrange RemainderarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЭнергетикаBenchmarking Time Series Foundation Models for Load Forecasting Under Covariate UncertaintyarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 дн

Все новости

Связаться с нами

Leveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot Flexibility

США и Запад · 14 ч

Growing automation makes collaborative robots work in more variable environments, increasing the need for adaptation. We propose a human-in-the-loop online training framework combining a digital twin (DT), reinforcement learning (RL), and human demonstrations.

Заголовок оригинала: Leveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot Flexibility

Читать первоисточник: arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin"

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.