Рынок и продуктыКорея и Африка обсуждают ИИ и цифровую инфраструктуру на KOAFECAfDB Africa Newsroom (пресс-релизная витрина) · 2 днМоделированиеМетод рендеринга графа энергосети для ответов на вопросы с ограниченным контекстомarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникDNative-Twin: графовые решения и цифровые двойники для воспроизводимых решений ИИ-агентовarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днПрогнозированиеЭкономическое MPC с терминальными компонентами на основе политикиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днПрогнозированиеРобастное MPC на основе Купмана для нелинейных систем со случайными прерываниями измеренийarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днПрогнозированиеMPC с линеаризацией обратной связью для беспилотных автомобилей с ограниченным управлениемarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникЦифровой двойник мыши: интеграция нейродинамики, биомеханики и осязанияarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникПрототип цифрового двойника инжектора CEBAF под управлением EPICSarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днЦифровой двойникСколько нужно пилотов при наличии цифрового двойника?arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникКибер-физический цифровой двойник ядерной установки PUR-1arXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 5 днЦифровой двойникФорсайт-сессия о будущем кибербезопасности киберфизических систем в РоссииspbIT · 5 днПрогнозированиеСтохастическое нелинейное MPC с распространением неопределенности гауссовой смесиarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 дн
Причинный краткосрочный прогноз выбросов на свалках для упреждающей защиты здоровья
США и Запад ·
Представлена система CAIRN, которая на основе данных мониторинга и метеорологических факторов предсказывает превышения концентрации сероводорода на европейской свалке. Модель учитывает быстрые часовые переносы ветра и медленные изменения погоды. Это позволяет перейти от ретроактивных реакций к упреждающим мерам защиты населения.
Почему это важно
Технология важна для управления экологическими рисками и здоровья населения в городских и промышленных зонах, позволяя предсказывать опасные события до их воздействия.
Представлен подход к построению экономического модельного прогнозирующего управления (MPC) без использования стационарного состояния. Вместо этого терминальные ограничения и стоимость формируются на основе заранее известной субоптимальной политики управления, что расширяет применимость MPC для систем без желаемой рабочей точки.
Разработана стохастическая схема MPC для нелинейных систем с ограничениями, использующая глубокую модель Купмана с ограничением Липшица для создания линейного предсказателя. Процесс прерывистых измерений описывается цепью Маркова с двумя состояниями, что позволяет учесть ошибки прогноза и сбросы при измерениях.
Предложен двухрежимный MPC для управления траекторией беспилотных автомобилей с ограничениями на продольную скорость и угловую скорость рулевого управления. Метод основан на линеаризации обратной связью, учитывает худший случай ограничений и обеспечивает соблюдение ограничений, рекурсивную допустимость и ограниченность ошибки слежения.
