Все новости
Цифровой Двойник

MM-LMPC: Multi-Modal Learning Model Predictive Control via Mode-Specific Terminal Design and Bandit-Based Exploration

arXiv:2609.15623v1 Announce Type: new Abstract: Learning Model Predictive Control (LMPC) improves iterative control tasks by using previous executions to construct the terminal constraint and terminal cost of the MPC problem.

Заголовок оригинала
MM-LMPC: Multi-Modal Learning Model Predictive Control via Mode-Specific Terminal Design and Bandit-Based Exploration
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.