Все новости
Цифровой Двойник

Model Predictive Control with Multiple Constraint Horizons

arXiv:2511.02114v2 Announce Type: replace Abstract: We propose a Model Predictive Control (MPC) formulation for nonlinear systems without terminal penalty or dedicated stabilizing terminal set, in which state constraints are enforced heterogeneously along the prediction horizon.

Заголовок оригинала
Model Predictive Control with Multiple Constraint Horizons
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.