MPC и генетический алгоритм для управления летающим маятником

США и Запад · вчера

Предложен подход, сочетающий модельно-прогностическое управление (MPC) и онлайновый генетический алгоритм для оценки неизвестной длины маятника в задаче управления летающим перевернутым маятником. Эксперименты на реальной установке подтвердили точность и устойчивость предложенного метода при различных начальных условиях и возмущениях.

Заголовок оригинала

Balancing a Flying Inverted Pendulum with an Unknown Length Using Model Predictive Control and a Genetic Algorithm Estimator

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.