Представлен тестовый стенд MSH-MCCT для CAV, который объединяет физические, виртуальные и смешанные платформы с многоисточниковыми управляющими входами. Используя концепцию Mixed Digital Twin (сочетание смешанной реальности и цифрового двойника), стенд позволяет водителям-людям и алгоритмам CAV взаимодействовать в смешанном трафике. Подход поддерживает тестирование в реалистичных условиях.
Интеграция человека в контур моделирования актуальна при создании и верификации систем управления автономным транспортом в сложных средах.
Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.
