Онлайн анализ достижимости по данным с использованием зонотопного рекурсивного МНК

США и Запад · вчера

Представлен метод анализа достижимости, который вычисляет надмножества достижимых множеств непосредственно по онлайн-измерениям состояния, не требуя точной модели динамики. Метод оценивает изменяющиеся во времени неизвестные модели с помощью экспоненциально забывающего зонотопного рекурсивного метода наименьших квадратов, обрабатывающего данные с ограниченным шумом.

Почему это важно

Анализ достижимости по данным важен для верификации безопасности систем, когда точные модели недоступны или ненадежны, что часто встречается в сложных инженерных системах.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДГ ЦДП ЦДТ

Заголовок оригинала: Online Data-Driven Reachability Analysis using Zonotopic Recursive Least Squares

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Онлайн анализ достижимости по данным с использованием зонотопного рекурсивного МНК

Почему это важно

Созвучно продуктам ЦД

Рядом по теме

Топологические гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления

Опубликованы итоги форсайт-сессии по безопасности киберфизических систем

Машинное зрение для цифровых двойников и рост ИИ-сенсоров