МоделированиеРоман Венедиктов («Эмерджентные мультиагентные системы»): «Сегодня сам факт использования ИИ стал обычной частью корпоративной ИТ-среды»spbIT · 1 чМоделированиеАгентная система для тех, кто вкатывается: собираем агента поддержки от одного файла до Temporal, саги и circuit breakerХабр · 8 чЦифровой двойникОнлайн-цифровой двойник: ассимиляция данных и управление в mean-field постановкеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 23 чЦифровой двойникОбзор сетей цифровых двойников для 6G: архитектура, технологии и ИИ-управлениеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 23 чЦифровой двойникНейроприёмник для 5G NR, обученный на данных цифрового двойника коридораarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераПрогнозированиеSampling-based MPC сведён к единому алгоритму последовательного Монте-КарлоarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 23 чЦифровой двойникGenerative Reconstruction of Full-Field Sensor States for Safety-Critical Digital TwinsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникНейросетевое поле мультипутей для цифровых двойников 6G FR3 с адаптацией по малым даннымarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераМоделированиеOpenIDE и «Астра ИИ Код»: суверенная среда для агентной разработкиCNews · вчераЦифровой двойникOptical Network Digital Twin -- Practical Use Cases and ArchitecturearXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераМоделированиеA Realistic Discrete Event Simulation model for Ambulance Location and Deployment within a regional Emergency Medical ServicearXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЭнергетикаGrid-Oriented Probabilistic Load Forecasting for AI Data CentersarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчера
Онлайн-цифровой двойник: ассимиляция данных и управление в mean-field постановке
США и Запад ·
Статья формализует онлайн-взаимодействие физического процесса и его виртуального двойника при непрерывном поступлении данных и планировании на скользящем горизонте, которое задаёт управление для физического объекта. Математическая постановка опирается на mean-field представление ассимиляции данных и mean-field принцип минимума Понтрягина для задачи оптимального управления. Такие формулировки вычислительно привлекательны, поскольку допускают реализацию через системы взаимодействующих частиц Гамильтона.
Почему это важно
Работа даёт строгую математическую основу для связки ассимиляции данных и управления в цифровом двойнике — ключевого контура для систем реального времени.
Совместное предприятие Selectel и ИТМО «Эмерджентные мультиангентные системы» занимается технологиями для создания и эксплуатации мультиагентных систем: не столько созданием ещё одного отдельного ИИ-ассистента, сколько тем, как сделать эксплуатацию большого количества агентов управляемой, надежной…
Обзор систематизирует архитектуры сетей цифровых двойников (DTN) для сетей шестого поколения, разделяя их на пассивные мониторинговые и активные управляющие двойники. Рассмотрены обеспечивающие технологии и вопросы вычислительной реализуемости, которых не хватало в предшествующей литературе. Работа закрывает пробел в технической классификации DTN применительно к требованиям URLLC, eMBB и mMTC.
Исследователи построили цифровой двойник коридора по радиолокационному сканированию и получили 28 671 запись трассировки лучей для обучения графовой свёрточной нейросети из восьми раундов с пилот-зависимыми входами. Инференс ускорен на GPU NVIDIA DGX Spark, приёмник использует штатный восходящий сигнал 5G NR и передаёт мягкие биты в существующий декодер транспортного блока. В тестах по эфиру на радиомодулях NI USRP B210 приёмник показал наибольшую среднюю скорость восходящего канала во всех пяти позициях.
