ЭнергетикаВ Пензе создан шестиногий робот для обследования трубопроводовCNews · 3 днМоделированиеEnhanced Imitation Learning of Model Predictive Control through Importance WeightingarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днМоделированиеСлабый обмен знаниями между биологическими подобластями в агентном моделированииarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · 4 днЦифровой двойникПроверка соответствий онтологий для национального цифрового двойникаarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникЦифровой двойник ускоряет обучение роботов в лабораторииarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникДатасет для выбора между сбором данных и действием при авариях в АСУ ТПarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 5 днЦифровой двойникРазреженные стохастические двойники могут превосходить точные моделиarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 5 днМоделированиеПлюрализм конкурирующих моделей в сетевых моделях наукиarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 5 днПрогнозированиеОценивание и MPC для баланса колёсно-ногого робота при неизвестных возмущенияхarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днЦифровой двойникСвод разрозненных данных сетевой компании в цифровой двойник распредсетиarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 днЦифровой двойникИнтеграция машинного обучения и оценки неопределённости для решений в реальном времени в цифровых двойникахarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 днЦифровой двойникСмещения в сквозных цифровых двойниках из цепочки моделейarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 6 дн
Представлен GPU-решатель для задач планирования траекторий с использованием ветвящегося модельно-прогностического управления. Решатель основан на итеративном LQR, формулировке с множественной стрельбой и методе увеличенного Лагранжиана для учета ограничений. Численные эксперименты показали превосходство над CPU-решателем на крупномасштабных задачах.
Почему это важно
Ускорение вычислений MPC на GPU позволяет решать задачи планирования в реальном времени для больших систем, что критично для автономного транспорта и робототехники.
arXiv:2611.06622v1 Announce Type: new Abstract: The approximation of model predictive control (MPC) algorithms with neural network models has received significant attention in the power electronics research community, as a valuable tool to enable the real-time implementation of computationally…
Библиометрический анализ 22 936 статей по агентному моделированию из Web of Science с классификацией через языковую модель по подобластям биологии. По цитированиям и пересечению авторов 83%, 81% и 69% ссылок в экологии, эпидемиологии и онкологии остаются внутри своей подобласти.
Авторы представили TE-GvA — датасет контрфактических решений для реагирования на отказы в переработанном процессе Теннесси-Истмена: 9 908 точек принятия решений из 1 990 смоделированных инцидентов, по 4–35 вариантов действий с метками из ветвящихся прогонов. При метках по истинной скрытой причине сбор доказательств оказывается лучшим выбором лишь в 1,1–1,3% решений.
