Параллельное ветвящееся MPC на GPU

США и Запад · 19 авг.

Представлен GPU-решатель для задач планирования траекторий с использованием ветвящегося модельно-прогностического управления. Решатель основан на итеративном LQR, формулировке с множественной стрельбой и методе увеличенного Лагранжиана для учета ограничений. Численные эксперименты показали превосходство над CPU-решателем на крупномасштабных задачах.

Почему это важно

Ускорение вычислений MPC на GPU позволяет решать задачи планирования в реальном времени для больших систем, что критично для автономного транспорта и робототехники.

Созвучно продуктам ЦД

ЦД.Прогноз

Заголовок оригинала: Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

Цифровой двойникСША и Запад18 ч

Мировая модель системы Земли для сценариев «что если» на примере наземных экосистем

Предложен фреймворк моделирования мира с действиями для эмуляции системы Земли, который позволяет пользователям задавать вмешательства и исследовать реакции системы. Он переформулирует траектории симулятора как обучение управляемым переходам состояний, расширяя возможности пассивных прогнозов. Это важно для интерактивных научных рабочих процессов и цифровых двойников Земли.

ЦДГЦД.ПрогнозarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗

МоделированиеСША и Запад2 дн

Стохастическое прогнозное управление для регулирования частоты в микросетях с учетом резервов

Разработаны две стратегии адаптивного прогнозного управления для микросетей с высокой долей солнечной генерации. Учитывается стохастический и изменяющийся во времени резерв мощности инверторных ресурсов, что предотвращает насыщение регулятора и улучшает качество регулирования частоты.

ЦД.БалансЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

ПрогнозированиеСША и Запад2 дн

Обзор применения больших языковых моделей в управлении HVAC в зданиях

Систематический обзор 66 научных работ (2023–2026) по применению больших языковых моделей (LLM) для управления отоплением, вентиляцией и кондиционированием (HVAC). Показано, что исследования сосредоточены в области моделирования энергопотребления зданий, однако лишь четыре работы достигли уровня пилотных испытаний, и нет подтверждённого долгосрочного промышленного внедрения.

ЦД.ETLЦД.ПрогнозЦД.ХранилищеarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗