Цифровой двойникDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 16 чЦифровой двойникLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 14 чЦифровой двойникLIVIN: Benchmarking Spatial and Embodied Intelligence in Digital Twins of Lived-In HomesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 15 чМоделированиеA dynamic pore-network model with discrete microbubble transportarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · вчераМоделированиеFREIDA: A Framework for developing quantitative agent based models based on qualitative expert knowledgearXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · вчераМоделированиеCooperation, Defection, and the Commons: Reproducing an Agent-Based Model of Aksum with Three Logistic EquationsarXiv — Physics and Society (physics.soc-ph) · вчераЦифровой двойникДекларативные цифровые двойники без правилarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникПредиктивный когнитивный двойник для автономных сетей 6GarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · вчераЦифровой двойникКалибровка и управление стохастическими двойниками биопроцессовarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днЦифровой двойникStrategic Evaluation of Planning Strategies for LLM Agents in Cyber-Physical SystemsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 2 днПрогнозированиеModel Predictive Control for Safety-Critical Systems Using Taylor's Theorem with Lagrange RemainderarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днЭнергетикаBenchmarking Time Series Foundation Models for Load Forecasting Under Covariate UncertaintyarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 дн
Предиктивный когнитивный двойник для автономных сетей 6G
США и Запад ·
Представлен фреймворк PCDT, который замыкает цикл от наблюдения за состоянием сети к прогнозной оценке и упреждающему управлению ресурсами. В отличие от реактивных двойников, реагирующих после появления риска, он ориентирован на предупреждение деградации.
Почему это важно
Переход от реактивных копий состояния к упреждающим прогнозным контурам задаёт ориентир для управления любой крупной распределённой системой.
Industrial environments are increasingly characterized by the tight interaction among physical processes, communication infrastructures, and intelligent applications. In this context, Digital Twins (DTs) have emerged as a key technology for system analysis and optimization.
Growing automation makes collaborative robots work in more variable environments, increasing the need for adaptation. We propose a human-in-the-loop online training framework combining a digital twin (DT), reinforcement learning (RL), and human demonstrations.
Realistic household simulation must capture not only diverse environments but also the lived-in object arrangements and spatial constraints that shape robot motion and interaction. Existing resources often trade off scale, real-world correspondence, and interaction readiness, leaving a gap in…