Все новости
Цифровой Двойник

Primitive-Informed Sampling-Based MPC for Multi-Fingered Dexterous Manipulation

США и Запад ·

We present a primitive-informed sampling-based model predictive control (MPC) framework for multi-fingered dexterous manipulation. Sampling-based MPC evaluates candidate control trajectories through forward simulation without requiring gradients through complex contact dynamics.

Заголовок оригинала
Primitive-Informed Sampling-Based MPC for Multi-Fingered Dexterous Manipulation
Читать первоисточник: arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin"

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

Цифровой двойникСША и Запад

ForceTwin: Physics-informed Digital Twins for Robotic Manipulation from Instrumented Human Interaction

Manipulating objects requires understanding not only their motion, but also the physical properties that determine it. For articulated objects, these include inertia, friction, and mechanisms such as springs or door closers, whose effects can vary with configuration and velocity.

ЦДГЦДТarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" ↗
Цифровой двойник

Опубликованы итоги форсайт-сессии «Будущее безопасности киберфизических систем в России. Перспективы и векторы развития»

Компания «Актив» завершила работу над итоговым документом по результатам форсайт-сессии «Будущее безопасности киберфизических систем в России. Перспективы и векторы развития», которая прошла в Москве в марте 2025 года.

spbIT ↗