Физическая модель давления крови не прошла строгий стресс-тест
Сообщается, что физическая модель давления крови в роли цифрового двойника не выдержала строгой проверки. Детали методики и результатов в тексте не раскрыты.
We present a primitive-informed sampling-based model predictive control (MPC) framework for multi-fingered dexterous manipulation. Sampling-based MPC evaluates candidate control trajectories through forward simulation without requiring gradients through complex contact dynamics.
Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.