Все новости
Цифровой Двойник

Safe-by-Design: Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Real Time Feasibility

arXiv:2509.22422v2 Announce Type: replace-cross Abstract: This paper proposes a computationally lightweight, continuous-time receding-horizon nonlinear model predictive control (MPC) approach with infinitesimal prediction horizon.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДП
Заголовок оригинала
Safe-by-Design: Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Real Time Feasibility
Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.