Управление системами отопления через оператор Копмана
Для гидравлических отопительных приборов с нелинейной динамикой применена теория Копмана: введена перепараметризация входов и построено точное билинейное представление системы в поднятом пространстве. Усечение представления даёт ограниченную погрешность, убывающую с ростом порядка. Это делает модель пригодной для модельно-предиктивного управления.