Предложен подход к стохастическому модельно-предиктивному управлению нелинейными системами с параметрической неопределённостью и изменяющимися во времени возмущениями. Оператор Купмана параметризуется разложениями по полиномиальному хаосу, что позволяет объединить обученную по данным динамику с распространением неопределённости. Полученная детерминированная переформулировка сохраняет размерность онлайн-оптимизации, зависящую только от горизонта управления и размерности входов.
Показывает, как совместить обученные по данным модели динамики с корректным учётом неопределённости в задачах управления сложными системами.
Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.
