Топологические гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления

США и Запад · 12 авг.

В работе установлены детерминированные гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления (DPC) — метода аппроксимации явного MPC с помощью самообучающихся нейросетей. С помощью топологического анализа индуцированного достижимого безопасного множества показано, что DPC может гарантировать выполнимость без онлайн-фильтров безопасности.

Почему это важно

Решение проблемы гарантий выполнимости для обучения политик управления расширяет применимость методов машинного обучения в ответственных системах управления.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДГ ЦДП ЦДТ

Заголовок оригинала: Topological Feasibility Guarantees for Differentiable Predictive Control

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

Цифровой двойникСША и Западвчера

Кибер-физический цифровой двойник ядерной установки PUR-1

В статье рассматривается архитектура цифрового двойника для ядерных систем, интегрирующего несколько моделей (физических и data-driven) для поддержки принятия решений, оценки состояния, прогнозного управления и обработки данных в реальном времени. Двойник должен синхронизироваться с физическим объектом за время меньше его рабочего цикла.

ЦДГЦДПЦД.ПрогнозarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) ↗

ПрогнозированиеСША и Западвчера

Стохастическое нелинейное MPC с распространением неопределенности гауссовой смеси

Предложен новый метод стохастического нелинейного прогнозирующего управления для систем с аддитивным шумом. Распределение состояния аппроксимируется гауссовой смесью с оценкой ошибки в метрике Вассерштейна. Это позволяет получить замкнутые выражения для ожидаемых затрат и ограничений, и решать задачу через нелинейное программирование с гарантиями корректности.

ЦД.БалансЦДГЦД.ПрогнозarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

Рынок и продукты2 дн

Медсестры США протестуют против контрактов больниц с Palantir

В восьми городах США прошли скоординированные акции протеста против компании Palantir, организованные медсестрами, пациентами и активистами. Они требуют от больниц и властей разорвать контракты с Palantir из-за обеспокоенности слежкой, в том числе использованием технологий иммиграционной службой, и ростом присутствия компании в медицинской отрасли.

ЦДГCNews ↗