Цифровой двойникSchneider Electric, AVEVA, Nscale and Start Campus pilot AI digital twinEngineering.com · 4 днЦифровой двойникLarge Language Models Meet Bayesian Optimization: Towards Self-evolving Wireless Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днМоделированиеJaxMARL-BC: Multi-Agent Reinforcement Learning for Macroeconomic Modelling, in SecondsarXiv — General Economics (econ.GN) · 4 днЦифровой двойникDigital Twins of Networked Dynamical Systems: Machine Learning Prediction of Synchronization Transitions in Coupled Chaotic OscillatorsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днЦифровой двойникEvaluating Type-1 Diabetes Digital Twins by Decision QualityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днПрогнозированиеCertified Neural Approximation of Robust Nonlinear Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днПрогнозированиеIntegrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot NavigationarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днПрогнозированиеRegion of Attraction Estimation for Linear Quadratic Regulator, Linear and Robust Model Predictive Control on a Two-Wheeled Inverted PendulumarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 4 днЦифровой двойникVivix Executable Digital Twin for Float GlassSnowflake · 4 днЦифровой двойникMicrostructural Generative Inverse Models for Additive Manufacturing Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: ставка на агентные платформыTAdviser (Telegram) · 5 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: рост рынка при незавершённых пилотахTAdviser · 5 дн
Трассируемая связь требований миссии и настроек MPC для сближения космических аппаратов
США и Запад ·
В работе предложен первый шаг к систематическому и прослеживаемому переводу требований миссии сближения и операций вблизи (RPO) в параметры проектирования модельно-предиктивного управления (MPC). В качестве примера разобрана миссия активного удаления космического мусора ADRIOS / ClearSpace-1 с тремя последовательными операциями, каждая со своим шагом дискретизации, набором ограничений и структурой затрат.
Почему это важно
Показывает, как формализовать переход от требований крупной системы к параметрам прогнозного управления — та же логика нужна при настройке моделей в цифровых двойниках.
arXiv:2610.29559v1 Announce Type: new Abstract: Model predictive control is a high-performance control method, but it incurs comparatively high online computational costs across many control tasks and is challenging to realize in low-level hardware settings.
arXiv:2610.29377v1 Announce Type: cross Abstract: Learning-based path planners based on diffusion and flow matching can generate diverse trajectories from demonstrations but typically lack mechanisms for constraint satisfaction and collision avoidance during deployment.
arXiv:2604.04455v3 Announce Type: replace Abstract: Nonlinear underactuated systems such as two-wheeled inverted pendulums (TWIPs) exhibit a limited region of attraction (RoA), which defines the set of initial conditions from which the closed-loop system converges to the equilibrium.
