Проектирование траекторий и запросы с бюджетом для калибровки цифровых двойников

США и Запад · 4 дн

Исследуются стратегии сбора данных для калибровки цифровых двойников: выбор траекторий и моменты запроса привилегированных параметров при ограниченном бюджете. Предложен фреймворк, объединяющий RL-контроллер для возбуждающих траекторий, рекуррентный оценщик параметров с прогнозной неопределенностью и политику запросов с бюджетом.

Почему это важно

Повышает эффективность калибровки цифровых двойников, снижая затраты на сбор данных и улучшая точность моделей в динамических системах.

Созвучно продуктам ЦД

ЦДТ ЦД.Прогноз

Заголовок оригинала: Trajectory Design and Budgeted Querying for Digital Twin Calibration

Читать первоисточник: arXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin"

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

МоделированиеСША и Западвчера

Топологические гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления

В работе установлены детерминированные гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления (DPC) — метода аппроксимации явного MPC с помощью самообучающихся нейросетей. С помощью топологического анализа индуцированного достижимого безопасного множества показано, что DPC может гарантировать выполнимость без онлайн-фильтров безопасности.

ЦДГЦДПЦДТarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

Цифровой двойникСША и Западвчера

Онлайн анализ достижимости по данным с использованием зонотопного рекурсивного МНК

Представлен метод анализа достижимости, который вычисляет надмножества достижимых множеств непосредственно по онлайн-измерениям состояния, не требуя точной модели динамики. Метод оценивает изменяющиеся во времени неизвестные модели с помощью экспоненциально забывающего зонотопного рекурсивного метода наименьших квадратов, обрабатывающего данные с ограниченным шумом.

ЦДГЦДПЦДТarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

Цифровой двойник20 ч

Опубликованы итоги форсайт-сессии по безопасности киберфизических систем

Компания «Актив» представила итоговый документ форсайт-сессии, посвященной будущему безопасности киберфизических систем в России. Документ содержит стратегические рекомендации и прогнозы развития отрасли до 2040 года.

ЦДГЦДПЦДТspbIT ↗