Цифровой двойникModel-Free Generative Stealthy Attacks on Safety-Critical Vehicle Cyber-Physical SystemsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · вчераЦифровой двойникSchneider Electric, AVEVA, Nscale and Start Campus pilot AI digital twinEngineering.com · 4 днЦифровой двойникLarge Language Models Meet Bayesian Optimization: Towards Self-evolving Wireless Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 4 днМоделированиеJaxMARL-BC: Multi-Agent Reinforcement Learning for Macroeconomic Modelling, in SecondsarXiv — General Economics (econ.GN) · 5 днЦифровой двойникDigital Twins of Networked Dynamical Systems: Machine Learning Prediction of Synchronization Transitions in Coupled Chaotic OscillatorsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днЦифровой двойникEvaluating Type-1 Diabetes Digital Twins by Decision QualityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днПрогнозированиеCertified Neural Approximation of Robust Nonlinear Model Predictive ControlarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днПрогнозированиеIntegrating Flow Matching and Model Predictive Control for Safe Robot NavigationarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днПрогнозированиеRegion of Attraction Estimation for Linear Quadratic Regulator, Linear and Robust Model Predictive Control on a Two-Wheeled Inverted PendulumarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 5 днЦифровой двойникVivix Executable Digital Twin for Float GlassSnowflake · 5 днЦифровой двойникMicrostructural Generative Inverse Models for Additive Manufacturing Digital TwinsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5 днМоделированиеКорпоративный ИИ в России: ставка на агентные платформыTAdviser (Telegram) · 6 дн
Калибровка электромагнитного цифрового двойника с помощью визуально-языковой модели
США и Запад ·
Показана демонстрация на роботе Unitree G1 и симуляторе NVIDIA Sionna: визуально-языковая модель классифицирует материалы и задаёт приоритеты проводимости, а градиентный спуск уточняет их по измерениям силы сигнала. Планирование маршрута выбирает следующую точку измерения онлайн, снижая чувствительность к начальным данным и затраты на перемещение.
Почему это важно
Показывает, как онлайн-калибровка физической модели по измерениям и планирование точек съёма повышают точность цифрового двойника в меняющейся среде.
Заголовок оригинала
Demo: Vision-Language Model-Guided Online Calibration of an Electromagnetic Digital Twin
arXiv:2610.31864v1 Announce Type: new Abstract: Existing stealthy attacks presuppose white- or grey-box access to the target system, unrealistic in practice. This paper develops a model-free stealthy attack framework that learns an attack policy directly from nominal measurement data, without…
Wireless digital twins (DTs) are increasingly integrated with artificial intelligence to support online modeling, prediction, and network optimization. However, most existing approaches perform adaptation within predefined learning or optimization structures, which may become unsuitable when…
