Совместное управление DRL и MPC для транспортных сетей с разными классами ТС
Рассматривается совместное использование глубокого обучения с подкреплением (DRL) и управления с прогнозирующей моделью (MPC) для управления мультиклассовыми транспортными сетями, где присутствуют разные типы транспортных средств. Цель — преодолеть ограничения каждого метода: сложность обучения DRL в больших пространствах состояний и вычислительные затраты MPC.