Цифровой двойникJanus: One Agent, Two Roles for Digital Twin Construction and Network OrchestrationarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днМоделированиеСтохастический MPC с робастностью к ошибкам в статистике возмущенийarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днМоделированиеРоман Венедиктов («Эмерджентные мультиагентные системы»): «Сегодня сам факт использования ИИ стал обычной частью корпоративной ИТ-среды»spbIT · 2 днЦифровой двойникA High-Fidelity Cardiac Digital Twin for Assessing Rate-Dependent Responses: A Comparative Multi-scale Study of TT2 and Tomek Models in Stratified 3D VentriclesarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 2 днПрогнозированиеАдаптивная кластеризация в робастном распределённом MPC для связанных агентовarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днПрогнозированиеНейросетевая аппроксимация NMPC без экспертных демонстрацийarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2 днАктивы и данныеОперационная модель доверенного пространства данных для профобразованияarXiv — Computers and Society (cs.CY) · 2 днМоделированиеАгентная система для тех, кто вкатывается: собираем агента поддержки от одного файла до Temporal, саги и circuit breakerХабр · 3 днЦифровой двойникОнлайн-цифровой двойник: ассимиляция данных и управление в mean-field постановкеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникОбзор сетей цифровых двойников для 6G: архитектура, технологии и ИИ-управлениеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 днЦифровой двойникНейроприёмник для 5G NR, обученный на данных цифрового двойника коридораarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 3 днПрогнозированиеSampling-based MPC сведён к единому алгоритму последовательного Монте-КарлоarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 3 дн
Планирование с учётом надёжности для обслуживания цифровых двойников
США и Запад ·
В промышленных Интернете вещей цифровые двойники полагаются на данные от распределённых устройств. Когда ресурсы восходящей связи ограничены, необходимо решать, каким устройствам передавать данные. Статья исследует планирование запросов на наблюдение, чтобы цифровой двойник на базовой станции оставался точным даже при изменении физического процесса.
Почему это важно
Актуально для поддержания точности цифровых двойников в динамических средах, что напрямую влияет на эффективность управления промышленными системами.
Next-generation wireless networks are increasingly large-scale, heterogeneous, and dynamic, posing significant challenges to network modeling and control. Digital twins offer a promising solution, but existing approaches typically rely on static models and decouple twin construction from network…
Описан стохастический MPC с косвенной обратной связью для линейных систем с аддитивными возмущениями, где неопределённость среднего и ковариации задаётся множеством Гельбриха. Неопределённость моментов распространяется вдоль динамики ошибки, а ужесточение ограничений вычисляется офлайн в замкнутой форме. Онлайн-задача остаётся квадратичной программой с одним аддитивным запасом робастности.
Совместное предприятие Selectel и ИТМО «Эмерджентные мультиангентные системы» занимается технологиями для создания и эксплуатации мультиагентных систем: не столько созданием ещё одного отдельного ИИ-ассистента, сколько тем, как сделать эксплуатацию большого количества агентов управляемой, надежной…
