Масштабируемый гауссовский процесс с тригонометрическими признаками для безопасного MPC

США и Запад · 18 авг.

Исследователи разработали DTF-GP — конечномерную аппроксимацию ядра на основе детерминированных тригонометрических признаков. Этот подход позволяет получить равномерные границы неопределенности, необходимые для гарантий безопасности в обучении MPC, и при этом масштабируется на большие объемы данных.

Почему это важно

Новость важна для масштабируемого применения методов обучения с гарантиями в управлении крупными системами.

Заголовок оригинала: Scalable Gaussian Process Regression via Deterministic Trigonometric Features: Uniform Bounds for Safe Model Predictive Control

Читать первоисточник: arXiv — Systems and Control (eess.SY)

Перевод и краткое изложение — машинные, по материалам источника. Полный текст статьи не републикуется; права на него принадлежат источнику.

Рядом по теме

ПрогнозированиеСША и Запад3 дн

Экономическое MPC с терминальными компонентами на основе политики

Представлен подход к построению экономического модельного прогнозирующего управления (MPC) без использования стационарного состояния. Вместо этого терминальные ограничения и стоимость формируются на основе заранее известной субоптимальной политики управления, что расширяет применимость MPC для систем без желаемой рабочей точки.

ЦДГЦДПarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

ПрогнозированиеСША и Запад3 дн

Робастное MPC на основе Купмана для нелинейных систем со случайными прерываниями измерений

Разработана стохастическая схема MPC для нелинейных систем с ограничениями, использующая глубокую модель Купмана с ограничением Липшица для создания линейного предсказателя. Процесс прерывистых измерений описывается цепью Маркова с двумя состояниями, что позволяет учесть ошибки прогноза и сбросы при измерениях.

ЦДГЦДПarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗

ПрогнозированиеСША и Запад3 дн

MPC с линеаризацией обратной связью для беспилотных автомобилей с ограниченным управлением

Предложен двухрежимный MPC для управления траекторией беспилотных автомобилей с ограничениями на продольную скорость и угловую скорость рулевого управления. Метод основан на линеаризации обратной связью, учитывает худший случай ограничений и обеспечивает соблюдение ограничений, рекурсивную допустимость и ограниченность ошибки слежения.

ЦДГarXiv — Systems and Control (eess.SY) ↗